La mappatura autonoma nei pozzi verticali garantisce una digitalizzazione rapida ed efficiente
Disporre di dati cartografici affidabili è fondamentale per i lavori sulle infrastrutture sotterranee. Fonti di dati cartografici imprecisi o incompleti possono aumentare i rischi per il personale, le attrezzature e le infrastrutture in un ambiente già di per sé ad alto rischio. Tuttavia, le infrastrutture verticali possono risultare particolarmente difficili da mappare: l’ampiezza di uno spazio potrebbe renderlo inaccessibile ai lavoratori, mentre i pozzi più lunghi possono rappresentare un pericolo sia per le persone che per le attrezzature.
Inoltre, i metodi di scansione tradizionali da terra, come gli scanner laser montati su treppiede, presentano limiti logistici in termini di ciò che riescono a rilevare, con conseguente produzione di dati di scarsa qualità. La buona notizia è che l'uso di scanner autonomi nei pozzi verticali può contribuire a ottenere dati di alta qualità.
Nel 2019 l'ente svedese per la viabilità, Trafikverket, aveva bisogno di mappare i pozzi di ventilazione verticali in un nuovo progetto di galleria stradale sotterranea nei pressi di Stoccolma. L'obiettivo era monitorare i pozzi per garantire un funzionamento sicuro ed efficiente e individuare eventuali infiltrazioni d'acqua, al fine di individuare i punti in cui la massa rocciosa poteva essere a rischio di deterioramento.
Trafikverket ha incaricato i nostri partner europei, gli specialisti in telerilevamento AMKVO, di acquisire i dati utilizzando Hovermap, mentre Jeremy Sofonia, PhD, Emesent Evangelist Emesent , ha fornito ulteriori competenze tecniche al progetto.
Hovermap essere utilizzato per eseguire scansioni di pozzi verticali calandolo all'interno di una gabbia o montandolo su un drone compatibile. In questo caso, è stato montato su un DJI M210 per due voli fuori campo visivo: uno dalla superficie e uno sottoterra. Entrambe le scansioni sono state completate in meno di due ore e sono state poi unite nel software Emesent per creare la nuvola di punti completa.
Il tempo risparmiato nell'acquisizione e nell'elaborazione dei dati ha permesso di disporre dei dati della nuvola di punti molto prima di quanto sarebbe stato possibile con i metodi di rilevamento tradizionali. Trafiverket ha quindi potuto analizzare la nuvola di punti in CloudCompare per visualizzare la modellazione dei flussi d'aria, il monitoraggio sismico, le infiltrazioni d'acqua e una serie di altri fattori.
La facilità di scansione offerta da Hovermap di effettuare regolarmente scansioni comparative durante l'intero ciclo di vita di qualsiasi struttura, ad esempio durante la costruzione, la fase operativa o una volta che la struttura è stata dismessa. Ciò può contribuire a definire un punto di riferimento per le ispezioni di sicurezza e il monitoraggio delle condizioni.
Ma soprattutto, per Trafikverket, Hovermap l'intero pozzo in modo rapido e sicuro, consentendo all'ente di tornare a occuparsi del proprio compito principale: garantire la mobilità in Svezia.
Scopri in questo caso di studio come Brierley Associates utilizza Hovermap effettuare ispezioni sicure delle gallerie stradali con minori disagi.