Per quattro giorni, squadre di robotica d’élite provenienti da tutto il mondo si sono riunite nel Kentucky, negli Stati Uniti, per partecipare alla prestigiosa DARPA Challenge, soprannominata le «Olimpiadi della robotica». Il team Emesent CSIRO – Georgia Tech, guidato da australiani, ha conquistato con entusiasmo il secondo posto, al termine di uno spareggio al cardiopalma dopo aver totalizzato lo stesso punteggio (23) del team Cerberus.
«Si tratta di un risultato incredibile, frutto di molti anni di duro lavoro e collaborazione da parte del nostro team. Un grande ringraziamento a tutte le persone che hanno contribuito a questo progetto», ha dichiarato il dott. Farid Kendoul, Emesent e cofondatore Emesent .
«Siamo davvero orgogliosi del contributo che Emesent dato negli ultimi tre anni per far progredire lo stato dell'arte nel campo della robotica e mettere in luce le capacità delle aziende australiane sulla scena mondiale. Congratulazioni a Cerberus.»
DARPA Agenzia per i progetti di ricerca avanzata della Difesa degli Stati Uniti) è nota per finanziare le "Grand Challenges" nei settori della robotica e dell'intelligenza artificiale, con l'obiettivo di promuovere e accelerare la ricerca all'avanguardia. La Subterranean (o SubT) Challenge è stata istituita per superare i limiti dell'esplorazione e della mappatura autonome in ambienti sotterranei difficili, dove non sono disponibili né il GPS né infrastrutture di comunicazione. Questi ambienti si incontrano tipicamente durante le missioni di ricerca e soccorso a seguito di disastri naturali. I robot possono essere impiegati in modo autonomo al di là della linea di vista e delle reti di comunicazione standard per acquisire consapevolezza della situazione senza mettere a rischio gli esseri umani.
La SubT Challenge è stata lanciata tre anni fa e prevedeva una serie di eventi annuali che culminavano in una finale tenutasi alla Louisville Mega Cavern nel Kentucky, negli Stati Uniti. L'evento comprendeva percorsi che combinavano ambienti urbani, gallerie e grotte per mettere alla prova i robot in una varietà di scenari realistici e impegnativi. I robot ottenevano punti individuando oggetti rilevanti per le operazioni di ricerca e soccorso (come sopravvissuti intrappolati, zaini e cellulari) e segnalandone correttamente la posizione.
Gli ambienti sotterranei possono essere bui e presentare passaggi stretti o terreni accidentati, oltre a zone sopraelevate inaccessibili ai robot terrestri. Questa combinazione rende particolarmente indicati i team di robot eterogenei, in grado di collaborare per coprire una vasta gamma di ambienti.
Il team Emesent CSIRO Emesent Georgia Tech ha schierato una flotta di sei robot, tra cui due droni Hovermap, due robot cingolati e due robot quadrupedi. Tutti erano in grado di esplorare in modo autonomo, creando al contempo una 3D unificata in tempo reale grazie alla condivisione dei dati cartografici locali attraverso una rete mesh wireless da loro stessa costituita. Emesent la funzionalità dei droni autonomi, mentre CSIRO ha sviluppato quella dei robot terrestri. Il framework per il coordinamento e l'assegnazione dei compiti tra i robot è stato fornito dal Georgia Institute of Technology.
Considerata l'esperienza consolidata Emesentnello sviluppo di droni autonomi per la mappatura di ambienti difficili, come le miniere sotterranee, e le competenze all'avanguardia CSIRO nel campo dei robot terrestri autonomi, la collaborazione tra le due realtà per affrontare questa sfida è stata una scelta naturale. Le due entità con sede a Brisbane erano orgogliose di rappresentare l'Australia in una collaborazione con il Georgia Tech, membro del team con sede negli Stati Uniti.
«È la prima volta che un team australiano arriva alla finale della DARPA , e siamo molto orgogliosi di poter mostrare le capacità dell’Australia in questo settore sulla scena mondiale», ha dichiarato la dott.ssa Navinda Kottege, responsabile CSIRO .
Sebbene Emesent commercializzato le funzionalità di mappatura e autonomia Hovermap già dal 2019, la loro integrazione con i robot terrestri autonomi apre la strada a una serie di applicazioni future interessanti e di grande valore.
«Disporre di una flotta di robot in grado di muoversi su ruote, a piedi o in volo, che portano a termine missioni complesse in modo autonomo e collaborativo, rappresenta una pietra miliare tecnologica e un passo importante verso l’utilizzo di sistemi autonomi per salvare vite umane e aiutare le persone», ha affermato il dott. Farid Kendoul.
«Noi di Emesent continueremo a spingerci oltre i limiti dell'autonomia e della mappatura in condizioni di assenza di segnale GPS Emesent siamo entusiasti all'idea che ciò possa avere un impatto ancora maggiore in molti settori».
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