Eseguire la scansione di un ambiente "privo di punti di riferimento" può essere complicato, a meno che non si utilizzi Emesent SLAM.
Un esempio calzante? Questo lungo tratto di strada rettilineo di 250 metri a Bozeman, nel Montana, presentava pochissimi elementi su entrambi i lati, solo alcuni edifici alle due estremità.
SLAM tradizionale SLAM la posizione dello scanner utilizzando i punti di riferimento presenti nell'ambiente, quindi aree come questa rappresentano una sfida e possono causare una deriva significativa. Ma SLAM proprietaria Emesent ottimizza in modo continuo e dinamico, ottenendo la nuvola di punti topografica pulita e lineare che vedete qui.
Questa scansione è stata acquisita in soli 6 minuti con il Emesent GX1 collegato a una stazione base locale e montato su un'asta di rilevamento per il percorso di andata e ritorno di 500 metri.
Questo set di dati contiene due scansioni – una con RTK e una senza – che mostrano i risultati ottenibili con Emesent SLAM, anche senza l'ausilio dell'RTK.
Guarda il video qui sotto per vedere l'animazione e i punti salienti della scansione, e scarica il pacchetto di dati.
