Il gemello digitale più completo al mondo di Alcatraz

PETE KELSEY: Il progetto Alcatraz è stato realizzato per il National Park Service qui negli Stati Uniti. L’obiettivo iniziale, all’inizio del dibattito, era quello di creare un rilevamento di riferimento dell’intera isola.
Tutte le strutture, sia interne che esterne, che potessero fungere da base di riferimento rispetto alla quale misurare tutti i rilevamenti futuri. Quindi, l'idea alla base del progetto era proprio quella di stabilire un rilevamento di riferimento che potesse essere utilizzato per rilevare i cambiamenti in futuro, perché Alcatraz – è molte cose – ma penso che ciò che la maggior parte delle persone non capisce è che si tratta di un ambiente molto dinamico.
Il Park Service ha tenuto a menzionare il cambiamento climatico, l'innalzamento del livello del mare, gli effetti di oltre un milione di visitatori all'anno. Si trova proprio a San Francisco, sulla faglia di San Andreas, quindi è sismicamente attiva. Ci sono molte cose in atto che rappresentano una sfida per quella che è senza dubbio la prigione più famosa al mondo.
Quindi, erano molto desiderosi di portare a termine quella indagine di riferimento. Da lì, la conversazione si è spostata su tutti i modi interessanti e creativi in cui questo tipo di dati di realtà catturata, simili a quelli dei digital twin, possono essere riutilizzati. Quella è stata la genesi. 
JEREMY SOFONIA: L'idea originale del progetto era quella di creare questo 3D , un tour virtuale, per il National Park Service, al fine di pubblicare contenuti in uno spazio digitale online in modo che le persone potessero venire a vedere e visitare Alcatraz virtualmente.
E ci sono diversi vantaggi in questo, a prescindere dalla possibilità di accedere a luoghi che normalmente sono off-limits. Ci sono molti luoghi in cui, a causa dello stato e delle condizioni degli edifici, è del tutto impossibile organizzare visite guidate continue. Questo progetto apre quindi una parte più ampia di Alcatraz al grande pubblico.

PETE KELSEY: La pianificazione del progetto Alcatraz... ci sono voluti nove mesi. Le discussioni sono iniziate nel gennaio del 2023. Abbiamo iniziato la scansione nel dicembre 2023. Cosa ha comportato tutto questo? La prima cosa che mi viene in mente è stata proprio la procedura di autorizzazione, perché Alcatraz è un parco nazionale visitato tutti i giorni della settimana. Non chiude mai. Quindi, le visite, il turismo, sono continui. Il processo di autorizzazione riguardava un permesso di ricerca scientifica. Abbiamo dovuto redigerlo in modo tale da soddisfare una serie di requisiti del National Park Service, tutti rilevanti, senza un ordine particolare, per le operazioni e la manutenzione.
Ho parlato di quanto sia dinamico l'ambiente ad Alcatraz. Ebbene, il Park Service ha un arretrato ben documentato e piuttosto consistente nella manutenzione in tutto il sistema dei parchi, compreso Alcatraz. Solo la prigione, parti delle altre infrastrutture e gli edifici di Alcatraz: è quasi come una torta a strati.
C'è la storia dei nativi americani. C'è la guerra civile. C'è il periodo della prigione stessa, dagli anni '30 agli anni '60, e poi dal 1963, quando chiuse, fino ad oggi. Ci sono tutti questi strati di storia e infrastrutture che devono essere mantenuti, perché questo fa parte dello statuto del Park Service.
Per quanto riguarda la pianificazione, c'era la parte operativa e di manutenzione, c'era una parte biologica – Alcatraz è sempre stata un luogo molto popolare per gli uccelli marini in termini di colonia, nidificazione e quant'altro. C'è grande preoccupazione per i droni e gli uccelli. La prima cosa: il rilevamento ha dovuto attendere che tutti i giovani uccelli avessero imparato a volare e che tutti gli uccelli avessero lasciato i nidi. Ecco perché l’abbiamo fatto in inverno, a dicembre.
C’era questa componente biologica, c’era la componente archeologica – perché c’è tanta storia – e ci sono biologi e botanici, archeologi e geologi, che lavorano tutti per il Park Service. Quindi, per quanto riguarda la mia parte di pre-pianificazione, ho fatto del mio meglio per rendere i dati risultanti dall’indagine il più attraenti possibile per il Park Service nel suo complesso, e più ne parlavamo con il Park Service, più capivo che sarebbe stato perfetto.
Sì, c'è una componente biologica, una componente archeologica, operativa e di manutenzione, certamente.
La fase di pre-pianificazione è stata lunga. C'erano due permessi: un permesso scientifico per svolgere effettivamente il lavoro e un secondo, altrettanto importante, per far volare un drone in un parco nazionale, perché nei parchi nazionali non sono ammessi droni. Da nessuna parte, senza eccezioni.

PETE KELSEY: La pianificazione del progetto Alcatraz... ci sono voluti nove mesi. Le discussioni sono iniziate nel gennaio del 2023. Abbiamo iniziato la scansione nel dicembre 2023. Cosa ha comportato tutto questo? La prima cosa che mi viene in mente è stata proprio la procedura di autorizzazione, perché Alcatraz è un parco nazionale visitato tutti i giorni della settimana. Non chiude mai. Quindi, le visite, il turismo, sono continui. Il processo di autorizzazione riguardava un permesso di ricerca scientifica. Abbiamo dovuto redigerlo in modo tale da soddisfare una serie di requisiti del National Park Service, tutti rilevanti, senza un ordine particolare, per le operazioni e la manutenzione.
Ho parlato di quanto sia dinamico l'ambiente ad Alcatraz. Ebbene, il Park Service ha un arretrato ben documentato e piuttosto consistente nella manutenzione in tutto il sistema dei parchi, compresa Alcatraz. Solo la prigione, parti delle altre infrastrutture e gli edifici di Alcatraz: è quasi come una torta a strati.
C'è la storia dei nativi americani. C'è la guerra civile. C'è il periodo della prigione stessa, dagli anni Trenta agli anni '60, e poi dal 1963, quando chiuse, fino ad oggi. Ci sono tutti questi strati di storia e infrastrutture che devono essere mantenuti, perché questo fa parte dello statuto del Park Service.
Per quanto riguarda la pianificazione, c'era la parte operativa e di manutenzione, c'era la parte biologica – Alcatraz è sempre stata un luogo molto popolare per gli uccelli marini in termini di colonia, nidificazione e quant'altro. C'è grande preoccupazione per i droni e gli uccelli. La prima cosa: il rilevamento ha dovuto attendere che tutti i giovani uccelli avessero imparato a volare e che tutti gli uccelli avessero lasciato i nidi. Ecco perché l’abbiamo fatto in inverno, a dicembre.
C’era questa componente biologica, c’era la componente archeologica – perché c’è tanta storia – e ci sono biologi e botanici, archeologi e geologi, che lavorano tutti per il Park Service. Quindi, per quanto riguarda la mia parte di pre-pianificazione, ho fatto del mio meglio per rendere i dati risultanti dall’indagine il più attraenti possibile per il Park Service nel suo complesso, e più ne parlavamo con il Park Service, più capivo che sarebbe stato perfetto.
Sì, c'è una componente biologica, una componente archeologica, operativa e di manutenzione, certamente.
La fase di pre-pianificazione è stata lunga. C'erano due permessi: un permesso scientifico per svolgere effettivamente il lavoro e poi il secondo, altrettanto importante, era il permesso di far volare un drone in un parco nazionale, perché nei parchi nazionali non sono ammessi droni. Da nessuna parte, senza eccezioni.

PETE KELSEY: So once those 2 permits were issued, things actually happened pretty quickly. I knew that there was going to be an airborne component and a terrestrial component, an interior component and an exterior component. The airborne, obviously, it was all drone-based, all LiDAR-based for one particular flavor of LiDAR or another: we had GNSS, we had SLAM. We even had terrestrial laser scanning on the ground for the terrestrial component. We had photogrammetry and we flew multispectral because some of the biologists were interested in the plant life, which is on the island as well. 
The biggest task was the interior spaces because there’s the famous prison, the cell house  – of course widely known around the world – but there’s a hospital, kitchen, cafeteria, and morgue. There’s the powerhouse that generated electricity for the entire island, all that infrastructure, and a lot of it is not accessible to visitors, much less anyone, because it’s in bad shape or it presents risk to life and limb. 
But we had access to it all. I knew right away that the only way to do all these interior spaces in the time we had was going to be with a Hovermap. Just because it’s mobile and can be deployed in a number of different ways.
We were exceptionally lucky because we had two Hovermaps on site for that portion. And without the Hovermaps this project wouldn’t have been successful. We wouldn’t have got it done. We basically had three weeks to do every single space on the island, interior and exterior, and we actually used the Hovermap for both, but mostly for the interior. 
Getting into the workflow a little bit, we had to have a fair amount of the exterior done as well. So we could use that data to match with the airborne drone-based LiDAR. So the Hovermap, both of them fortunately were the newest model the ST-X – with its fabulous range, was the right tool for the right job. This project would not have finished in the time we had been permitted for without the Hovermaps. No way, not a chance. They were a key component to the greater solution. 
JEREMY SOFONIA: The primary objective was to do handheld mapping of the interiors. That was Emesent Hovermap’s role in this case. So just your basic handheld mapping was used most of the time. But because many of the spaces are not well lit –  or even lit at all – we had a special lighting rig that the engineering team had put together that snapped right onto my Hovermap unit and could illuminate the field of view of the GoPro. The GoPro was was there to get RGB true color data. 
Not only were we looking at the LiDAR data, but colorized so that blue rubbish bins are blue and the rust on the wall looks like rust. Adding that element of color to the requirements increased the challenge and the difficulty significantly. One of our issues was, how do you light these large spaces or these small tunnels? This lighting rig that I had on the handheld units worked great. It did its job perfectly.
For those hard-to-reach places I also brought an extension pole and used it a few times. A good example of this was on the top of the lighthouse. I knew that the top of the lighthouse was going to be seen by the drone data, but I wanted a complete Hovermap model for our own purposes as well. So I was able to walk the interior of the lighthouse and we were able to scan the exterior easily enough, but I couldn’t get up to the tip-top of the lighthouse without climbing another small ladder. That just looked like a bad idea. Plus, the lighthouse is an active Coast Guard station. Going on top of that would have required seeking additional approvals. It just wouldn’t have been worthwhile. We didn’t want to bother the Coast Guard with something like that. So, by being able to put the Hovermap on a pole, I could do a walk around the top, along the balustrade of the balcony of the lighthouse. It saved me from having to climb up and accessing a part that would have been potentially dangerous, but also requiring additional levels of approval. 
Lastly, Boston Dynamics. They arrived with Spot, the robotic quadruped dog, and we used that in a building called Building 64. It’s the old accommodation units for the guards and their families. So, think about a massive apartment complex. People don’t realize this, or at least I didn’t, that the guards didn’t live in San Francisco and commute back and forth. Their entire families lived on the island. They had a school. They had everything that they needed, more or less. So, this old housing building, multi-story, large complex space is actually closed with signs on the door that say: Danger Lead, Danger Asbestos. And for those signed levels, we were able to use Hovermap on Spot to go in and capture that data because Spot is not affected by lead or asbestos the way that we would be.
It would have taken us longer to put the PPE on and take it off than it did for us to just do the whole job. It’s a great example of how we can use robotic systems to not just keep ourselves safe, but to minimize the red tape and the time consumption that it does take, not just for us, but even for the health and safety people that have to review these things. It’s a massive time saver all around. 

JEREMY SOFONIA: Più che una sfida fisica, è stata soprattutto una sfida mentale. Devo camminare su questo pavimento, ma è sicuro farlo? Devo salire su questa scala, ma è sicuro farlo? Prima di fare qualsiasi cosa del genere, parlavamo con il nostro referente dei Parchi Nazionali per avere la certezza che fosse sicuro procedere. Questo non lo rendeva più divertente o meno intimidatorio, ma eravamo sempre in grado di verificare o dimostrare che qualcosa fosse sicuro prima di buttarci a capofitto.
Penso che sia un elemento importante da capire. Non stavamo correndo rischi stupidi. Anche se alcune cose e alcuni luoghi sembravano molto inquietanti – semplicemente a causa degli ambienti e dell’età delle strutture.
PETE KELSEY: L’accesso è assolutamente la priorità numero uno. E con questo intendo dire che in ogni stanza c'è una porta. E in ogni porta c'è una serratura. Abbiamo la chiave? Se non ce l'abbiamo, chi ce l'ha? Lavorano oggi? Sappiamo dove si trovano sull'isola in modo da poterli andare a cercare, prendere in prestito la chiave e poi restituirla?
È stato nei primi giorni che abbiamo capito subito che quello era un problema. E il National Park Service è stato semplicemente fantastico. Ho chiesto alla responsabile delle strutture di Alcatraz. Le ho spiegato il problema che stavamo avendo e lei non ha battuto ciglio. Si è alzata, è andata a una cassaforte e mi ha consegnato le chiavi di Alcatraz.
E non sto nemmeno esagerando, la chiave master che funzionava su ogni porta e ogni serratura dell’intera isola e tutto è cambiato. Allora ho capito che ce l’avremmo fatta nel tempo a nostra disposizione. Quel rischio è svanito. Quindi l'accesso era di gran lunga la priorità numero uno.
Non disturbare i visitatori: fondamentale. Era molto importante per il National Parks Service, molto importante per noi, perché le persone sono venute da tutto il mondo e hanno speso migliaia di dollari per venire a vivere questa esperienza ad Alcatraz, e l'ultima cosa che volevamo fare era rovinarla in qualche modo.
Quindi, lavorare intorno a loro nel miglior modo possibile è stata una sfida, ma penso che anche in questo caso ce la siamo cavata davvero bene. 
Il tempo, per tutto il lavoro all'esterno. Siamo nella baia di San Francisco a dicembre. Faceva freddo, era umido, quasi sempre avvolto dalla nebbia. Ma nei due giorni in cui ci è stato permesso di volare: tempo perfetto, sole splendente, nessuna nuvola. È stato un po' un miracolo. 
A titolo personale, siamo stati il primo gruppo, l'intero team, a trascorrere un lungo periodo di tempo vivendo sull'isola dall'occupazione dei nativi americani tra la fine degli anni '60 e l'inizio degli anni '70. Ciò significa che abbiamo vissuto ad Alcatraz, dormendo nelle celle per tre settimane. E nessuno lo aveva fatto in oltre 50 anni. Cosa significava questo dal punto di vista delle sfide? Abbiamo dovuto portare tutto il nostro cibo. Perché ad Alcatraz non è permesso il cibo. Da nessuna parte. Non lo vendono. Non puoi portarlo sull'isola. Quindi abbiamo dovuto portare tutto il nostro cibo. Quindi è stato molto simile al campeggio.
Beh, che cibo porti? Non puoi portare nulla che possa andare a male. Quindi è tutto liofilizzato, basta aggiungere acqua. 
Per quanto riguarda il dormire, non dimenticherò mai le prime due notti passate nel blocco D, nelle celle di Alcatraz. È tutto cemento e acciaio. Insomma, si sente tutto. E un paio di membri del mio team russavano come non avevo mai sentito prima. Quindi nessuno di noi, nessuno di noi ha dormito le prime due notti, ma abbiamo spostato alcune persone e abbiamo superato la cosa. 
La prima notte, grande sorpresa. Siamo stati divorati vivi dalle zanzare e quella è stata una sorpresa totale. Beh, il giorno dopo sono andato a San Francisco e ho comprato tutte le zanzariere della città e le ho appese sopra le nostre brande e abbiamo risolto quel problema.
Ma la cosa più importante, quella che in un certo senso ha determinato il successo o il fallimento di questo progetto, è stata ricevere le chiavi di Alcatraz. Senza quelle, non avrebbe funzionato. Assolutamente no. 

PETE KELSEY: Innanzitutto, ho messo insieme un team straordinario, coinvolgendo alcuni miei amici esperti nella gestione dei file IT di back-office. Senza un piano di scansione, senza una convenzione di denominazione, senza una qualche forma di standardizzazione, non avrebbe funzionato. Sarebbe stato il caos totale.
Allora, come abbiamo fatto? Fortunatamente, molti degli elementi principali sono stati realizzati con una singola scansione. C'è stato un unico LiDAR GNSS LiDAR aereo. C'è stato un unico volo multispettrale. C'è stato un unico volo fotogrammetrico. Dove la sfida è stata maggiore e dove abbiamo dovuto rimanere davvero concentrati è stato con gli Hovermap.
Perché, all'ultimo conteggio, non riesco ancora a capacitarmene, siamo a oltre 200 Hovermap , e scommetto che è una prima assoluta. Quindi, per riuscire a sapere come si chiama ciascuna... abbiamo iniziato chiedendoci: "Dove siamo?". Quindi, per esempio, CH per "cell house", e poi quale stanza o quale blocco della "cell house" e cose del genere.
E sarò onesto, abbiamo passato i primi due giorni a riflettere davvero troppo se fosse possibile. È quello che succede quando hai un sacco di persone intelligenti, molto capaci e di grande talento in una stanza e tutti arriviamo con le nostre abitudini e diciamo "dovremmo fare questo, dovremmo fare quello", e tutti diciamo che è un'idea fantastica, e poi io in sottofondo dico: "Ragazzi, tutto questo è davvero importante, ma dobbiamo iniziare, dobbiamo darci da fare. Il tempo stringe." 
Quindi, in sostanza, sapevo che Jeremy Sofonia di Emesent stato il responsabile principale. Hovermap sarebbe ricaduto su Jeremy e su di me, con Jeremy in prima linea in termini di carico di lavoro, perché io mi occupavo della gestione del progetto e di tutto il resto. Quindi, in pratica, è toccato a Jeremy creare un sistema che avesse senso per tutti noi, ma soprattutto che funzionasse per lui. Ci è riuscito e oggi non abbiamo avuto alcun problema. È stato fantastico.

JEREMEY SOFONIA: Assolutamente sì. Per due motivi. Innanzitutto, per l'enorme volume di dati. È importante cercare di stare al passo con il lavoro, in modo da non accumulare un enorme arretrato di dati da elaborare, ma è anche una questione di garanzia e controllo della qualità... un approccio di tipo QA e QC con cui volevamo assicurarci di ottenere ciò che cercavamo mentre raccoglievamo i dati, vista la quantità di tempo e di impegno necessari per arrivare a quel punto. Se avessimo tralasciato qualcosa, o se un set di dati non fosse risultato come speravamo, tornare indietro non sarebbe stato facile, in particolare per me che vengo da Brisbane, in Australia.
È molto più efficiente verificare semplicemente che ciò che si è ottenuto sia vero e corretto e poi andare avanti. Abbiamo acquisito facilmente oltre 100 scansioni durante l’intero progetto. Credo di avere 28 scansioni separate solo nella cella. Sembra tantissimo, ma questo ci riporta alla flessibilità di cui avevamo bisogno. Potrei trovarmi lì a scansionare il livello 2 del blocco B. E poi mi rendo conto che sta arrivando un gruppo di persone. Ok. Beh, immagino che non farò il livello 3. Quindi, bisogna fermarsi. E così, suddividere il blocco delle celle ci ha permesso di acquisire dati dove potevamo, per poi andare a fare qualcos'altro e tornare indietro.
L'idea era di poter elaborare quei dati man mano che procedevamo, e su tutte le scansioni, forse due o tre presentavano un piccolo errore. Quindi bisognava decidere se fosse più veloce riprocessarle con impostazioni diverse o semplicemente spostarsi di tre metri e scansionarle di nuovo. Questo ci ha permesso di effettuare il controllo qualità (QA/QC).
Praticamente tutta l'elaborazione è stata eseguita con Aura Emesent. Con quell'elaborazione iniziale, è possibile utilizzare lo strumento di visualizzazione, che può caricare la nuvola di punti molto rapidamente, e in sostanza ciò che cerchiamo è capire se la nuvola di punti ha subito uno scatto. 
SLAM che usiamo è estremamente robusto, ma spesso può trattarsi semplicemente di un errore dell'utente. Forse mi sono avvicinato troppo a una parete. Se mi trovavo in uno spazio ristretto, forse ho ostruito il campo visivo Hovermap, e non è stato in grado di collegare questa stanza alla stanza precedente. Cose del genere. È successo forse solo due volte durante l'intero progetto, ma visualizzando la nuvola di punti in base al tempo, è un modo molto rapido e semplice per vedere se la nuvola di punti si è spostata, e in pratica lo si fa controllando se si chiude il ciclo, ovvero se si inizia la scansione nel punto in cui l'ha terminata. Nel punto in cui ha iniziato dovrebbe vedere lo stesso oggetto. Se colorati in base al tempo, dovrebbero sovrapporsi e non dovrebbero esserci due estintori dove ce n'è uno, per esempio.
In questo modo, è possibile individuare rapidamente eventuali problemi. Questo ci ha permesso di convalidare quella scansione e andare avanti. 

PETE KELSEY: Lavoro con Hovermap Emesent ormai Emesent quattro anni, forse cinque. Il mio background è nel settore AEC – architettura, ingegneria, edilizia – e sin dal primo momento in cui ho visto Hovermap capito Hovermap il potenziale per diventare uno strumento incredibilmente prezioso in questo ambito. Ecco perché mi sono buttato a capofitto e ho iniziato a collaborare con Emesent.
Sapevo semplicemente che poteva farlo. All'epoca, Hovermap destinato alle aree senza copertura GPS, in particolare al settore minerario, ed è la soluzione perfetta per qualsiasi ambiente privo di copertura GPS. Passiamo quindi ad Alcatraz: Alcatraz è un classico progetto AEC. Si tratta di architettura e ingegneria. Non ricordo il numero esatto di edifici che abbiamo realizzato con gli Hovermap a nostra disposizione, ma sono facilmente 40. Per andare al sodo, il mio presentimento era giusto. Hovermap uno strumento incredibilmente utile per il settore AEC. Perché? Per la velocità. Quindi, se qualcuno tentasse di utilizzare la scansione laser terrestre per fare ciò che abbiamo fatto noi, ci vorrebbe sei mesi. Probabilmente di più. 
Va bene, la scansione laser terrestre potrebbe fornire un livello di dettaglio più elevato, ma non era necessario. Come ho detto prima, Hovermap lo strumento perfetto in base al tempo a disposizione sul campo. Quindi, con il tempo a disposizione sul campo, Hovermap l'unico modo per farlo. 
Per quanto riguarda le cose che ho imparato Hovermap, ce ne sono state alcune, alcune sfumature più specifiche dello SLAM che Hovermap in termini di cosa fare e cosa evitare per una buona acquisizione dei dati sul campo – i temuti scivolamenti e le derive e quant'altro, che sono inerenti a tutta SLAM . Ho imparato alcune cose osservando e effettuando scansioni con Jeremy, in termini di acquisizione dei dati, ma penso che la maggior parte di ciò di cui non ero a conoscenza sia semplicemente quanto Aura fare Aura Emesent, e in particolare per un progetto come questo, perché ogni singola scansione ha un valore intrinseco.
Ma poter unire oltre 200 scansioni, cosa che dubito seriamente che qualcuno abbia mai provato prima, è per me il momento in cui mi siedo e dico semplicemente: AEC, questa è una soluzione perfetta. Abbiamo appena completato un'isola di 27 acri con oltre 40 edifici, sia all'interno che all'esterno, con tutti gli spazi interni, quasi senza eccezioni, realizzati con Hovermap. È fantastico.
Sapevo che il flusso di lavoro esisteva, ma non avevo ancora provato a georeferenziare Hovermap con, ad esempio, LiDAR GNSS aerei. Non l’avevo mai fatto prima. È fantastico, perché soddisfa molti requisiti anche nel settore AEC. Soprattutto con il mio background nel campo geospaziale dei rilievi civili, se non è georeferenziato e non è di livello topografico, molte delle persone con cui ho rapporti direbbero semplicemente “no”. Non posso usarlo. Beh, ora posso guardare tutte quelle persone negli occhi e dire che Hovermap farlo.
Possiamo georeferenziare. Possiamo ottenere dati con precisione di livello topografico. Possiamo integrarci con qualsiasi altro tipo di LiDAR . Sapete, una nuvola di punti è una nuvola di punti è una nuvola di punti. E tutto ciò che Hovermap creare nuvole di punti più velocemente di quasi qualsiasi altro sensore.

JEREMY SOFONIA:
Non credo che molti – se non addirittura nessuno – dei progetti che abbiamo realizzato noi di Emesent, o che abbiano realizzato i nostri clienti, siano stati così complessi in un lasso di tempo così breve. Quindi, come gestiamo questo volume di dati? Il fatto che fossero a colori. Ci sono state delle ottime lezioni da imparare.
Probabilmente nelle ultime tre settimane ad Alcatraz ho acquisito più set di dati a colori di quanti ne abbia acquisiti in tutta la mia vita prima di allora. Quindi, riflettendo sulle tecniche di scansione a colori. Abbiamo parlato di illuminazione un minuto fa, ma anche di come entrare nella stanza? Come attraversarla? È meglio camminare al centro della stanza o stare vicino alle pareti? Devo andare negli angoli? Devo fare un cerchio? Ragionandoci bene, si può sperimentare un po' al volo per cercare di capire quale sia il modo più veloce ed efficiente per coprire tutto senza tralasciare nulla. E così ho imparato una grande lezione su come entrare negli spazi con il colore e finisco per seguire una sorta di percorso a zig-zag da un angolo all'altro.
E non importa se si tratta di una stanza grande o di un armadio. Entro comunque nell'armadio e cerco di andare da un angolo all'altro perché voglio assicurarmi di vedere ogni angolo possibile, dato che ho bisogno di quelle informazioni sul colore e mi servono punti per ottenere quella nuvola di punti colorata.