2020년 7월 13일, 호주 브리즈번 — Emesent 은 오늘, 완전 자율 비행 시스템 개발을 향한 여정에서 중대한 돌파구를 마련했다고 발표했습니다. 이번 발표는 시야 외(BLOS) 및 GPS 신호가 차단된 환경에서도 자율 비행을 지원하는 세계 최초의 산업용 드론용 플러그 앤 플레이 페이로드인 ‘ Hovermap ’를 위한 자율성 레벨 2(AL2) 기술을 출시한 것과 관련이 있습니다.

Emesent의 최첨단 ‘ Hovermap ’ 동시 위치 추정 및 매핑(SLAM,SLAM) 자율 비행 시스템을 기반으로 하는 AL2는 호환되는 드론이 통신 범위를 벗어나 시야 범위를 넘어 지도화되지 않은 지역으로 비행할 수 있도록 지원합니다. AL2 기술을 통해 기업들은 광산, 토목 공사 현장, 통신 인프라, 재난 대응 현장 등 접근이 어려운 열악한 환경에서도 신속하게 지도를 작성하고, 항법을 수행하며, 데이터를 수집할 수 있습니다.

PYBAR Mining Services의 최고기술책임자(CTO)인 앤드류 라우스는 다음과 같이 말했다:

AL2는 우리에게 판도를 바꿀 혁신적인 기술입니다. 이 기술은 ‘ Hovermap ’를 가장 노련한 조종사조차 감히 발을 들이지 못할 곳까지 보내주어, 장비에 위험을 초래하지 않고도 실시간으로 중요한 데이터를 확보할 수 있게 해줍니다. 이미 이 신기술을 도입함으로써 업무 흐름과 운영 효율성 측면에서 큰 이점을 누리고 있습니다.
앤드류 라우스(Andrew Rouse)
PYBAR Mining Services 최고기술책임자(CTO)

Emesent이 기술은 CSIRO의 로봇공학 및 자율 시스템 연구팀이 드론 자율 주행 및 3D LiDAR 기반의 SLAM 기술 분야에서 10년 동안 수행해 온, 수많은 상을 수상한 연구를 바탕으로 개발되었습니다. 전 세계의 고객사들은 거의 2년 동안 Hovermap의 ‘자율 주행 레벨 1’ 기능을 활용해, 시야 범위 내의 GPS 신호가 닿지 않는 까다로운 지역을 안전하게 매핑해 왔습니다.

AL2로 전환됨에 따라 드론은 시야 범위를 벗어난 곳에서도 자율 항법 및 장애물 회피가 가능해졌으며, 이륙부터 착륙까지 안전한 거리에서 조종할 수 있게 되었습니다. 이 시스템은 기내에서 데이터를 실시간으로 처리하여 주변 환경의 3D 지도를 운영자의 태블릿으로 전송함으로써, 주변 지역과 잠재적 위험 요소에 대한 즉각적이고 상세한 정보를 제공합니다. 이륙부터 착륙에 이르는 전체 임무는 실시간 영상 3D 과 지도를 상호작용하며 진행되므로, 몇 번의 탭만으로 채굴 구역을 매핑할 수 있습니다.

AL2는 산업계 고객들에게 다음과 같은 혜택을 제공할 것입니다:

• 시야 범위를 넘어 비행할 수 있는 기능을 통해 안전성을 향상시켜 근로자들이 위험한 환경에 노출되지 않도록 보호하며, 광산 및 기타 환경을 더 안전하게 만드는 방법에 대한 통찰력을 제공하는 향상된 데이터 분석
• 환경을 스캔하는 데 시간이 덜 걸리고, 이 기술을 운영하는 데 필요한 숙련도가 낮기 때문에 비용 최적화가 가능합니다.
• 드론을 통해 접근이 어려운 지하 굴착 구역을 빠르고 간편하게 매핑함으로써, 생산에 미치는 지장을 최소화하여 가동 중단 시간을 단축합니다.
• 조종사의 태블릿으로 실시간 포인트 클라우드를 직접 전송하여 환경에 대한 가시성을 높여, 조종사가 항공기를 조종하는 동안 스캔 데이터를 직접 확인하고 탐색할 수 있도록 지원합니다.
• “탭 투 플라이(Tap-to-Fly)” 및 “가이드 탐사(Guided Exploration)” 기능과, 배터리 잔량이 부족할 때의 자동 귀환 및 배터리 잔량이 위험 수준에 도달했을 때의 자동 착륙을 포함한 다양한 안전 장치 덕분에 조작이 간편합니다.

AL2는 현재 신형 DJI Matrice 300 RTK를 비롯한 여러 DJI Enterprise 드론과 호환됩니다. Emesent 는 DJI와 긴밀히 협력하여 AL2와 같은 자율 비행 기능이 드론의 비행 제어 시스템과 완벽하게 호환되고 통합되도록 했습니다. 출시 이후 다른 드론 모델과의 호환성도 확대될 예정입니다.

이는 GPS 신호가 차단된 까다로운 환경에서도 완전 자율 비행이 가능한 드론을 실현하겠다는 비전을 향한 다음 단계로, 궁극적으로는 운영자의 도움 없이 버튼 하나만 누르면 드론 임무가 수행될 수 있게 될 것입니다.

Emesent 의 CEO이자 공동 창업자인 스테판 흐라바르 박사는 다음과 같이 말했다. “이는 드론 자율 주행 분야에서 거대한 진전이며, 광업, 토목 건설, 긴급 대응과 같은 산업에 막대한 이점을 제공합니다. 사전 지도 없이도 환경을 탐색할 수 있는 지능을 바탕으로, 고객사는 이 시스템을 활용해 복잡한 임무를 수행하고, 인력의 안전을 확보하며, 운영 효율성을 더욱 높일 수 있습니다.”

자세한 내용은‘자동화 레벨 2’ 페이지를 참조하십시오.