접근이 어려운 지하 굴착 구역을 지도에 표시 – 효율적이고 정확하게
지하 채굴에서 생산을 최적화하고 구조적 무결성을 확보하기 위해서는 정확한 채굴장 형상 및 부피 평가가 필수적입니다. 그러나 접근성 제한, 안전 위험, 데이터 수집의 어려움 등이 종종 걸림돌이 됩니다.
Emesent 의 ‘Stope Reconciliation’ 솔루션은 안전하고 정확하며 완전 자율적인 데이터 수집을 통해 이러한 장애물을 극복하고, 접근이 어려운 공극에 대한 포괄적인 통찰력을 제공합니다. 운영자는 설계 준수 여부를 확인하고, 광석 희석도를 평가하며, 발파 효율을 개선할 수 있어, 인력과 장비의 안전을 확보하면서 수익성을 극대화할 수 있습니다.
에서직면한 과제 동굴 모니터링 시스템(CMS)은 지하 빈 공간을 평가하는 데 널리 사용되는 도구이지만, 부피가 큰 장비, 수작업 처리, 그리고 상당한 설치 및 스캔 시간이 필요한 점은 과제로 작용합니다. 더 심각한 문제는 작업자가 채굴장 입구 근처에 머물러야 하므로 위험에 노출된다는 점입니다. 게다가 고정된 위치에서 스캔해야 한다는 요구 사항으로 인해 그림자가 생겨 데이터에 공백이 발생할 수 있습니다.
드론은 채굴장 입구가 충분히 넓다면 더 안전하고 포괄적인 대안을 제공합니다. 그러나 많은 드론 기반 솔루션은 BVLOS(시야 외 비행, Beyond Visual Line of Sight)의 한계에 직면해 있으며, 추가적인 통신 인프라가 필요해 기능이 제한됩니다. 최악의 경우, 통신 두절은 드론을 완전히 잃어버리는 것을 의미할 수도 있습니다.
Emesent 솔루션
Emesent의 채굴장 정밀 측량 솔루션은 지반 공학 엔지니어와 측량사가 접근이 어려운 지하 굴착 구역을 효율적이고 정확하게 매핑하여 설계 기준을 준수할 수 있도록 지원하며, 생산에 미치는 영향을 최소화하면서 신속하고 안전하게 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. Hovermap이 솔루션은 타의 추종을 불허하는 다용도성을 자랑할 뿐만 아니라, 단일 장치로 투자 수익률(ROI)을 극대화할 수 있는 다양한 배포 옵션을 제공합니다.
드론 장착 촬영
Hovermap의 차세대 드론 플랫폼과 통합된 완전 자율 항법 기술은 GPS 없이도 가장 까다로운 환경에서도 빠르고 안정적인 데이터 수집을 가능하게 합니다.
Emesent (Cortex)의 기술을 기반으로 한 Hovermap 는 AI 기반 자율 비행 기능을 갖추고 있어, 시야 범위 및 통신 범위를 벗어난 자율 비행을 가능하게 하며, 접근이 어렵거나 이전에는 접근할 수 없었던 지역의 매핑에 이상적입니다. 좁은 공간, 심한 먼지, 높은 습도 등 어떤 환경에서도 Hovermap의 업계 최고 수준의 SLAM 기술이 매번 정확하고 신뢰할 수 있는 매핑을 보장합니다.
이륙부터 착륙에 이르는 전체 임무를 태블릿 하나만으로 수행할 수 있어, 운영자가 안전한 거리에서 작업할 수 있습니다. ‘ Commander ’ 앱을 통한 실시간 포인트 클라우드 스트리밍으로 상황을 실시간으로 파악할 수 있으며, 기내 처리 기능을 통해 즉각적인 통찰력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 데이터를 최적화하여 빠른 네트워크 전송을 가능하게 하고 타사 분석 도구를 활용한 편리한 처리가 가능합니다.
Hovermap 또한 세 가지 유연한 운행 모드를 제공하므로, 운전자의 조작과 자동 안전 장치가 조화를 이루는 ‘파일럿 어시스트(Pilot Assist)’부터 효율을 극대화하는 완전 자율 주행까지, 필요에 따라 자율 주행 수준을 맞춤 설정할 수 있습니다.
LHD 마운트된 캡처
Hovermap (LHD)로 더 넓은 시야를 확보하세요. 전용 마운트를 통해 LHD 에 간편하게 장착되는 Hovermap 는 현장 네트워크를 통해 지상으로 데이터를 전송합니다. 이를 통해 작업자는 작업면을 원격으로 스캔하고 결과를 거의 실시간으로 시각화할 수 있어, 작업자의 안전을 확보하면서 상황을 파악하고 분석을 수행할 수 있습니다. 300미터의 탐지 범위와 360° 시야각을 갖춘 Hovermap 는 완전한 암흑 속에서도 채굴장의 전체 지도를 제공합니다. 운영자는 단 몇 분 만에 느슨한 암석, 구조적 위험 요소 및 경사각을 식별할 수 있습니다. 플러그 앤 플레이(plug-and-play) 설계 덕분에 작업팀은 별도의 전문 교육 없이도 주야를 가리지 않고 언제든지 정확한 채굴장 스캔을 수행할 수 있습니다.
Hovermap LHD 이 시스템은 운영자에게 첨단 3D 분석 도구를 제공하여, 운영자가 현장에서 더 빠르고 정확한 의사결정을 내릴 수 있도록 돕는 동시에, 지상에서 안전하고 효율적인 LHD 작전을 수행할 수 있게 하여 인원이 잠재적 위험에 노출되는 것을 방지합니다. 또한 이 시스템은 다른 어떤 장비나 차량에도 탑재할 수 있습니다.
CMS 붐 장착형 캡처
드론을 사용하기 어려운 매우 좁은 개구부와 같이 접근이 힘든 지하 공간에서, 기존 CMS보다 절반 이하의 시간으로 더욱 상세하고 정확한 3D 데이터를 수집할 수 있습니다. CMS 붐이나 폴에 장착된 Hovermap 은 단 1~2분 만에 채굴장의 매우 상세하고 고밀도 포인트 클라우드를 캡처하여, 더 정확한 부피 계산과 지질 구조 매핑을 가능하게 함으로써 광산 엔지니어링 프로세스를 개선합니다.
고정된 상태에서 작동해야 하는 기존 CMS와 달리, Hovermap 는 스캔 중에도 이동이 가능하여, 그림자 현상을 최소화하면서 스캔당 더 넓은 영역을 커버할 수 있습니다.
더 빠른 데이터 수집
비행 시간 연장, 비행 거리 확대 및 시야각 확대를 통해 더 넓은 구역에서 데이터를 더 빠르게 수집할 수 있어, 특히 대규모 채굴 구역 및 대규모 프로젝트의 경우 효율성이 향상됩니다.
확신에 찬 의사결정
이전에는 접근이 불가능했던 구역의 데이터를 수집하고, 정확하며 고밀도의 포인트 클라우드를 활용하여 추측에 의존하는 작업을 없애고, 채굴 구역의 부피를 확실하게 산정할 수 있습니다.
완전한 자율성
가장 혹독한 환경에서도 입증된 신뢰성을 자랑하는 Emesent의 세계 최고 수준의 ‘ SLAM ’는 GPS 없이도 첨단 자율 항법 및 충돌 방지 기능을 제공합니다.
효율성 향상
자동 지리 참조 기능은 수작업으로 이루어지고 오류가 발생하기 쉬운 과정을 없애줌으로써 시간을 절약하고 정확도를 높여줍니다.
더 높은 투자 수익률(ROI)
두 가지 이상의 스캐닝 기술이 필요한 경우, ‘ Hovermap ’의 다용도성 덕분에 광산 전역에 걸쳐 드론, 차량, 휴대용, 백팩형, 폴형 등 다양한 플랫폼에 배포할 수 있어 단일 장치로 더 높은 투자 수익률(ROI)을 실현할 수 있습니다.
더 안전한 운영
자율 및 원격 데이터 수집은 위험 환경에서 인력을 위험으로부터 보호하는 동시에 신뢰할 수 있고 상세한 데이터를 확보해 줍니다.
운영 워크플로우

- Hovermap 를 드론, LHD 또는 CMS에 배포하십시오.
- Aura 에서 데이터셋을 처리하고 자동으로 지리 참조를 설정하세요.
- Deskwik, Maptek 또는 Micromine과 같은 타사 도구로 손쉽게 내보내어, 결과를 설계와 비교하거나 과파쇄/미파쇄를 파악하거나, 블록 모델을 사용하여 희석률 및 광석 손실을 추정할 수 있습니다.
“붐 스캔만으로는 ‘ Hovermap ’가 월간 조정 스캔 프로그램을 통해 수집하는 수준의 데이터를 결코 얻을 수 없습니다. 정확한 시각화는 체적 산정에 있어 큰 차이를 만들어내며, ‘ Hovermap ’를 사용하면 처음부터 놀라운 수준의 체적 데이터를 얻을 수 있습니다.
저희 지질학자들은 우리가 전달해 준 데이터에 매우 만족했습니다.”
마틴 르 그랑주
, 바릭(Barrick) 불랴누훌루(Bulyanhulu) 조사 관리자
광산 설계를 최적화하기 위한 상세한 지반공학 데이터의 신속한 수집
생산에 미치는 영향을 최소화하면서 빠르고 안전한 3D 데이터 수집
완전한 자율성
GPS 유무에 관계없이 추가 인프라 없이도 통신 범위 밖 및 시야 외(BVLOS) 환경에서 운용이 가능한 첨단 항법 기능을 제공합니다.
세계 최고 수준의 SLAM
다른 SLAM 시스템이 작동하지 못하는 까다로운 환경에서도 입증된 신뢰성
실시간 시각화
스캔하는 동안 포인트 클라우드를 미리 확인하여 데이터가 완벽하게 캡처되었는지 확인하십시오
자동 지리 참조
정확도를 높이고, 노동 집약적이고 시간이 많이 소요되는 공정을 없애줍니다.
고급 충돌 방지
가상 안전 구역을 제공하여, GPS 신호가 차단된 복잡한 환경에서도 드론이 안전하게 비행할 수 있도록 합니다.
내장된 안전 장치
단계별 경고 및 알림 시스템을 통해 스캔 진행 중 임무를 순조롭게 진행하기 위해 필요한 조치를 실시간으로 파악할 수 있습니다.
홈으로 돌아가기
통신이 두절되면 드론은 기지로 돌아옵니다.
먼지 여과
먼지가 심한 환경에서도 더욱 안전하고 자신감 있게 비행할 수 있습니다
다용도 배치
단일 장치를 여러 배포 플랫폼 간에 손쉽게 전환할 수 있습니다.
카라파티나 초대형 동굴 지도 작성
세계 최대 규모의 구리 매장지 중 한 곳의 지표면에 지름 5m의 구멍이 생겼을 때, 인원의 안전과 광산 운영의 안정성을 모두 확보하기 위해 정기적인 스캔 작업이 필수적이 되었습니다.
Emesent Hovermap 가 어떻게 접근이 어려운 지형을 극복했는지 알아보세요.
자주 묻는 질문
Hovermap 이 솔루션은 부피 계산, 지질 평가 및 채굴장 정산을 위한 정확한 데이터를 수집하기 위해 다양한 방식으로 배치될 수 있습니다.
간편한 ‘설정 후 방치’ 방식의 드론 배치를 통한 완전 자율 탐사, LHD 에 장착되거나 CMS 붐에 부착된 기기를 통한 준실시간 가시성 등을 통해, Hovermap 은 가장 까다로운 환경에서도 단 몇 분 만에 고해상도 3D 모델을 제공합니다.
기존 방식과 달리, Hovermap 는 시각적 가시거리(VLOS)를 넘어 작동할 수 있으며 복잡한 채굴장 형상에 적응하여, 균일한 점 밀도와 최소한의 음영으로 포괄적인 커버리지를 보장합니다.
이 데이터는 생산 톤수 정산, 과다/부족 채굴 분석 및 고갈 모델링을 지원합니다. 지질학자들은 채굴장의 품위를 자신 있게 평가하고, 적재의 정확성을 확인하며, 야금 팀과 협력하여 목표 품위 혼합을 보장함으로써 월말(EOM) 정산 시 발생하는 변동성을 줄일 수 있습니다.
Hovermap 드론을 활용한 원격 LiDAR 스캐닝을 가능하게 함으로써 지하 채굴 현장에서의 채굴장 매핑 안전성을 획기적으로 향상시킵니다.
기존에는 채굴장 매핑을 수행하기 위해 작업자가 최근 폭파가 이루어졌거나 불안정한 구역에 진입해야 했기 때문에, 낙석, 열악한 공기 질, 지반 불안정성 등의 위험에 노출될 수밖에 없었습니다. Hovermap 는 SLAM( SLAM , 동시 위치 추정 및 매핑) 기술을 통해 GPS 없이도 드론이 해당 구역을 자율적으로 항행하고 매핑할 수 있게 함으로써 이러한 위험을 제거합니다. 이러한 기능을 통해 복잡하거나 접근이 어려운 채굴장에서 고해상도 3D 데이터를 신속하게 수집할 수 있어, 작업자가 잠재적으로 위험한 환경에서 보내는 시간을 줄일 수 있습니다.
상세한 스캔 데이터는 채굴장 부피 계산 및 지반 공학적 평가의 정확도를 높일 뿐만 아니라, 느슨한 암석이나 빈 공간과 같은 위험 요소를 탐지하는 데도 도움이 되어, 엔지니어들이 안전한 거리에서 더 정확한 정보를 바탕으로 의사결정을 내릴 수 있게 합니다. 또한, 데이터를 원격으로 분석하고 공유할 수 있어 현장에 필요한 인력을 최소화하고 운영 안전성을 한층 더 높일 수 있습니다.
Hovermap이 제품의 자율 비행 기능은 전문 드론 조종사나 측량사가 아니더라도 직관적으로 조작할 수 있도록 설계되었습니다. 덕분에 팀원 누구나 고급 탐사 작업을 수행할 수 있습니다.
스캔할 영역을 설정하고, 작동을 시작하기만 하면 됩니다. Hovermap 가 사람의 개입 없이 전체 비행 과정을 자동으로 제어합니다.
자율 시스템은 데이터 수집 과정을 간소화하고 수동 방식에서 발생하는 지연을 제거함으로써 운영 효율성도 크게 향상시킵니다. 이는 생산 중단을 줄이고 잔여 채굴 구역의 체적 파악을 가속화하여 생산성을 높이며, 더 효과적인 채굴 구역 계획 수립과 장비 활용을 지원합니다. 또한, 이전에는 접근이 어려웠던 구역까지 스캔 빈도와 범위가 확대됨에 따라, 분석을 위한 시기적절하고 포괄적인 데이터를 제공하여 의사결정 능력을 강화합니다.
자율 운전은 전문 인력에 대한 의존도를 줄이고, 기술 인력 부족 문제를 해결하며, 운영 비용을 절감함으로써 원격 운영을 지원합니다. 또한, 더 정밀한 광석 표적화를 가능하게 하여 폐기물과 에너지 소비를 줄이고 ESG 성과 목표를 지원함으로써 환경적 지속 가능성에 기여합니다.
마지막으로, 자율 시스템은 신뢰할 수 있는 분석과 장기 계획에 필수적인 일관되고 재현 가능한 데이터 수집을 제공합니다.