앤드류 해리슨, 하드웨어 엔지니어링 매니저, Emesent

나중에 Emesent GX1 이 된 프로젝트를 시작했을 때, 우리의 첫 번째 반응은 경쟁사들이 무엇을 만들고 있는지 살펴보는 것이 아니었습니다. 오히려 실제로 이 서비스를 사용할 사람들의 목소리에 귀를 기울이는 것—진심으로 귀를 기울이는 것—이었습니다.

GX1 개발 과정에서, 우리는 전 세계의 측량사, 측량 업체 대표, 엔지니어 및 지리공간 전문가 25명 이상과 이야기를 나누었습니다. 그들의 업무 흐름에 대해 물었고, 그들이 겪는 어려움과 임시 해결책, 그리고 바라는 점들을 기록했습니다. 그 결과로 나온 것은 단순한 사양서가 아니라, 전문 측량사를 위해 제작된 모바일 스캐너가 실제로 어떤 모습이어야 하는지에 대한 명확한 청사진이었습니다.

이것이 바로 그 이야기입니다.

1. Emesent SLAM : 신뢰를 얻는 정확성

우리가 가장 일관되고 단호하게 들은 피드백은 정확성에 관한 것이었습니다. 측량 전문가들은 단순히 더 빠른 스캐닝을 원한 것이 아니라, 자신의 전문적인 명성을 걸 수 있는 데이터가 필요했습니다.

Emesent SLAM 는 이미 세계에서 가장 혹독한 환경에서 그 성능을 입증받았습니다. 바로 실패가 절대 용납되지 않는 GPS 신호가 차단된 지하 광산에서 자율 비행 드론을 조종하는 작업이었습니다. GX1 을 위해, 우리는 그 기반을 더욱 공고히 다졌습니다. 센서 세트를 업그레이드하고 시야각을 최적화하여 SLAM 특징점 탐지 능력을 극대화했으며, 정확도 향상, 드리프트 감소, 재현성 개선 등 알고리즘 자체에 획기적인 개선을 가했습니다. 그 결과, GCP를 사용했을 때 5–10mm의 전체 정확도를 달성했으며, 이는 우리가 지금까지 제작한 모바일 스캐너 중 가장 정확한 모델입니다.

“10미터라고 말할 때, 그 10미터가 실제 거리와 얼마나 가까운가요?” 게리 엘랄리(Garry Elali), Geotwin

2. 통합 RTK: 현장에서의 실시간 정확도

우리는 ‘ GX1 ’ 개발 초기 단계에서 신중한 결정을 내렸습니다. RTK는 사후에 덧씌우는 방식이 아니라, 처음부터 체계적으로 구축되어야 한다는 것이었습니다. ‘ Emesent ’의 기술이 원래 목표로 했던 광업 분야와 달리, 측량 전문가들에게 RTK는 선택 사항이 아닙니다. 이는 측량사들의 업무 방식에 있어 근본적인 부분입니다.

이전에는 모바일 스캐닝 워크플로우에 RTK를 도입하려면 별도의 수신기를 관리하고, 별도로 충전하며, 별도로 구성해야 했을 뿐만 아니라, 단 한 번의 스캔을 수행하기 전에도 훨씬 더 복잡한 설정 과정을 거쳐야 했습니다. 우리는 이러한 과정을 완전히 없애고자 했습니다.

‘ GX1 ’는 프리미엄급 448채널 RTK 수신기를 스캐너에 직접 내장하고 있으며, NTRIP 구성은 Commander 을 통해 처리되고, 스캔 전 과정에 걸쳐 실시간 RTK 품질 모니터링이 가능합니다. 하나의 기기, 하나의 생태계, 하나의 워크플로우입니다.

3. 4개의 20MP 일체형 카메라: 데이터에 걸맞은 화질

색상 보정 및 이미지 품질 역시 우리가 기준을 한층 더 높여야 한다는 것을 알고 있던 또 다른 분야였습니다. 측량 전문가들은 BIM 프로젝트, 자산 문서화, 고객 보고 등을 위해 단순한 포인트 클라우드뿐만 아니라 풍부하고 상세한 시각적 기록을 제공해야 하는 요구를 점점 더 많이 받고 있습니다. 화질이 거칠고 조명이 부족한 이미지는 더 이상 용납될 수 없었습니다.

여기서는 몇 가지 어려운 절충안을 선택해야 했습니다. 센서 크기와 저조도 성능 간의 균형을 맞추고, 고해상도와 더 나은 색 재현력을 위해 롤링 셔터 보정 방식을 채택한 것이죠.

그 결과, 4개의 20MP 카메라가 수평 360도, 수직 142도의 시야각을 제공하며, 1미터 거리에서 픽셀당 0.96mm의 지상 샘플 거리를 구현합니다. 까다로운 조명 조건에서도 ‘ GX1 ’는 탁월한 이미지와 컬러 포인트 클라우드를 제공합니다. 

4. 360도 LiDAR 의 시야각: 더 많은 기능, 더 적은 드리프트

우리가 내린 결정 중 눈에 잘 띄지는 않지만 그 영향력은 매우 컸던 것 중 하나는 ‘ LiDAR ’ 구동 시스템과 적층형 폼 팩터에 관한 것이었습니다. ‘ LiDAR ’을 45도 각도로 배치하고 수평 시야각을 360도까지 확보함으로써, ‘ GX1 ’는 스캔 중 주변 환경을 훨씬 더 광범위하게 포착할 수 있게 되었으며, 이를 통해 ‘ SLAM ’가 더 많은 특징점을 생성할 수 있게 되었습니다. 이는 결과적으로 드리프트 감소와 정확도 향상으로 직접 이어집니다.

이는 단순히 엔지니어링상의 선호 문제만은 아니었습니다. 사용자들은 넓은 공간이나 개방된 야외 환경에서 정확도가 떨어지는 점이 그들이 사용해 본 스캐너들의 실질적인 한계라고 지적했습니다. 스택형 디자인은 ‘조준하고 촬영하는’ 방식의 휴대용 디자인과는 달랐지만, 데이터 품질을 확보하고, ‘실내용 SLAM ’ 경쟁 제품들과 시각적·기능적으로 차별화된 제품을 만들기 위해서는 올바른 선택이었습니다.

"[다른 SLAM 스캐너들은] 건물 스캔은 괜찮게 해내지만, 실내와 실외를 모두 스캔해야 할 때는 문제가 생깁니다." — 브루스 린, 린 트레이딩

5. 4가지 장착 방법: 스캐너 하나면 어떤 프로젝트든 가능

측량사들은 한 가지 환경에서만 일하는 것이 아닙니다. 한 주에는 고속도로에서, 다음 주에는 건물 안에서, 그 다음 주에는 지하에서 일하기도 합니다. 특정 환경에서만 제대로 작동하는 스캐너는 전문적인 용도로 적합하지 않을 뿐만 아니라, 성장을 목표로 하는 기업을 위한 확장 가능한 솔루션도 될 수 없습니다.

저희는 GX1 를 네 가지 방식으로 사용할 수 있도록 설계했습니다. 범용 스캐닝을 위한 높이 조절이 가능한 인체공학적 백팩, 안정적이고 정밀한 작업을 위한 표준 5/8인치 나사산과 호환되는 측량봉, 광역 도로 측량을 위한 차량 장착형, 그리고 비좁거나 복잡한 실내 환경을 위한 지지대가 있는 핸드헬드 하네스입니다. 각 장착 방식은 현장 전문가들과 함께 광범위하게 테스트되었으며, 실제 피드백을 바탕으로 개선되었습니다. 비싸고 단일 용도로만 제한되는 고가 시스템과 비교 검토 중인 기업들에게 이러한 다용도성은 가장 자주 언급되는 장점이었습니다.

"장점은 고가 시스템에 비해 가격이 훨씬 저렴할 뿐만 아니라 다용도로 활용할 수 있어, 한 번의 투자로 다양한 작업을 수행할 수 있다는 점입니다." — John Philipp, Orion Spatial

6. 일체형 탈착식 배터리: 더 이상 케이블이 필요 없습니다

이건 간단해 보이지만, 사실 그렇지 않았습니다.

외부 배터리 팩이 달린 모바일 스캐너를 사용해 본 적이 있는 측량사들은 모두 케이블 문제에 대해 언급했습니다. 케이블이 엉키거나 걸리기도 하고, 설정 시간을 늘리며, 고장 날 가능성이 있는 요소가 하나 더 생기는 것이죠. 그래서 우리는 외부 케이블이 필요 없도록 배터리를 GX1 에 직접 내장하기로 의도적으로 결정했습니다. 기본으로 3개의 배터리가 포함되어 있으며, 각 배터리는 1시간의 스캔 시간을 제공합니다. 배터리 잔량 부족 및 임계치 경고는 Commander 과 스캐너 본체 모두에서 확인할 수 있습니다.

"제가 겪은 유일한 문제는 배터리에서 케이블이 빠지는 것이었습니다." — 피트 켈시(Pete Kelsey), VCTO Labs

7. ‘ Commander ’ 앱: 현장 업무를 위해 설계된 사용자 경험

처음부터 우리가 세운 핵심 설계 목표 중 하나는 ‘ GX1 ’이 접근성이 뛰어나야 한다는 것이었습니다. 이는 단순히 경험이 풍부한 모바일 스캔 전문가들뿐만 아니라, 측량 업계에서 점점 더 의존하고 있는 신입 직원 및 신규 팀원들에게도 마찬가지입니다.

이를 뒷받침하기 위해, 저희는 GX1 에서 ‘ Commander ’ 기능을 도입했습니다. 사용자는 첫 스캔 과정을 안내해 주는 내장형 온보딩 가이드를 확인할 수 있습니다. RTK 품질, 배터리 잔량, 남은 저장 용량, 카메라 영상 등을 실시간으로 확인할 수 있어, 작업자는 모든 단계에서 현재 상황을 정확히 파악할 수 있습니다. 저희의 목표는 간단했습니다. 신입 측량사도 몇 주가 아닌 며칠 만에 자신 있게 장비를 다룰 수 있도록 하는 것이었습니다.

"측량 전문 업체가 아닌 기업들에게는 단순함이 핵심입니다. 그들은 토탈 스테이션 사용법을 배우고 싶어 하지 않으니까요." — 브루스 린, 린 트레이딩

8. 간편한 데이터 오프로드: 사소한 세부 사항, 큰 효과

우리는 화려하지는 않지만 매일 업무에 마찰을 일으키던 워크플로우의 부분들에 세심한 주의를 기울였습니다. 데이터 오프로드가 그중 하나였습니다. 이전 시스템에서는 카메라 데이터와 LiDAR 데이터가 별도로 처리되었고, 파일 명명 방식이 일관되지 않았으며, 프로세스 속도도 필요 이상으로 느렸습니다. 한 실측 도면 전문가의 경우, 이전 Hovermap 워크플로우를 사용하면 LiDAR 데이터를 1분도 채 걸리지 않아 가져올 수 있었지만, 별도로 처리되는 카메라 파일 때문에 여전히 프로세스가 지체되는 부분이 있었습니다.

"속도가 느려지는 유일한 순간은 GoPro 카메라에서 파일을 가져올 때뿐입니다." — Neil Hyatt, Prairies Edge

GX1 를 사용하면 USB 스틱, USB-C를 통한 컴퓨터 연결, SD 카드, RJ45 이더넷 포트, 심지어 Wi-Fi를 통해 카메라 및 LiDAR 데이터를 동시에 전송할 수 있으며, 파일은 Aura 에서 처리할 수 있도록 자동으로 체계적으로 정리되고 적절한 이름으로 지정됩니다. 사소한 세부 사항이지만, 일주일 동안 작업하다 보면 그 효과가 누적되는 바로 그런 부분입니다.

9. 적층형 폼 팩터: 모든 각도에서 고려한 설계

“ GX1 의 폼 팩터는 기능이 디자인을 주도한 좋은 예입니다. 모든 선택은 데이터 품질을 향상시키고, 주요 센서를 보호하며, 측량사를 위해 제작된 것이 분명하게 드러나는 제품을 만들기 위해 이루어졌습니다.” - 앤드류 해리슨, 하드웨어 엔지니어링 매니저, Emesent

하드웨어 설계는 항상 타협의 연속입니다. 스캐너의 모양은 단순히 미적 판단의 결과로 보일 수 있지만, ‘ GX1 ’의 경우 폼 팩터의 모든 측면은 기능에 따라 결정되었습니다. 이를 제대로 구현하기 위해서는 우리가 무엇을 최적화하고자 하는지 신중하게 고민해야 했습니다.

LiDAR, 카메라, RTK 안테나 및 배터리를 수직으로 배열한 적층형 디자인은 당연한 선택은 아니었습니다. 하지만 이 디자인은 여러 문제를 한 번에 해결해 주었습니다. 구성 요소를 이러한 방식으로 배치함으로써 RTK 안테나의 시야를 가리지 않으면서도 LiDAR 를 보호할 수 있었고, 스캐너의 어떤 부분도 방해받지 않고 카메라가 360도 파노라마를 완벽하게 촬영할 수 있게 되었으며, 드리프트를 줄이고 SLAM 정확도를 높이는 데 필요한 수평 LiDAR 시야를 확보할 수 있었습니다. 

또한 시각적으로도 뚜렷한 인상을 줍니다. ‘ GX1 ’는 야외에서 진행되는 전문 측량 작업을 위해 설계되었으며, 그 용도에 걸맞은 외관을 갖추고 있습니다. 많은 경쟁사 제품들이 본질적으로 휴대용 실내 스캐너를 용도를 확대해 개조한 것에 불과한 시장에서, 우리는 ‘ GX1 ’가 한눈에 보아도 시각적으로 확연히 차별화되기를 원했습니다. 

“단순히 더 세련된 제품일 뿐입니다… 여전히 견고한 SLAM 와 포인트 클라우드 밀도 면에서 뛰어난 수신기를 갖추고 있지만, 더 세심하고 효율적인 방식으로 설계되었습니다.” - 아담 와일리(Adam Wylie), Sonto 배송 관리자

10. 측량 기둥: 측량사들에게 보내는 신호

“우리는 기술을 잘 안다”는 메시지를 전하는 스캐너를 만들 수도 있었겠지만, 우리는 “우리는 측량사를 잘 안다”는 메시지를 전하는 스캐너를 만들고 싶었습니다.

이 측량봉 장착 방식은 표준 5/8인치 나사산과 호환되며, 어깨에 메고 사용하기 편하도록 설계되어 백팩의 안정성과 휴대용 기기의 유연성을 모두 갖추고 있습니다. 이는 부분적으로는 실용적인 기능이지만, 부분적으로는 하나의 상징이기도 합니다. 측량사들은 측량봉을 사용하며, 측량봉을 신뢰합니다. 그들이 ‘ GX1 ’가 측량봉 위에 놓여 있는 모습을 보면, 이는 바로 자신들을 위해 고안된 제품임을 직감하게 됩니다.

"[이 측량봉은] 정기 측량을 수행하는 측량사에게 더 적합한 설계입니다. 지형 측량을 한다면 저는 이 측량봉 방식을 선호할 것입니다." — 마크 헤이즈, SEP Survey

여러분과 함께 만들었습니다. 여러분을 위해.

GX1 이 제품이 오늘날의 모습을 갖추게 된 것은, 25명 이상의 전문가들이 시간을 내어 무엇이 제대로 작동하지 않는지, 그리고 실제로 무엇이 필요한지 솔직하고 직설적으로 우리에게 알려주었기 때문입니다. 이 기사에서 다룬 모든 결정 — 적층형 폼 팩터부터 측량용 폴 나사산, 배터리 설계에 이르기까지 —은 현장의 관계자들과 나눈 대화에서 비롯된 것입니다.

이는 단순한 마케팅 문구가 아닙니다. 바로 우리가 이 제품을 만든 방식 그 자체입니다.

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