지형 측량에서 대규모 개방 구역을 측량하는 데는 엄청난 시간이 소요될 수 있으며, 데이터에 지리 참조를 적용해야 하고 지상 제어점을 설치하는 것이 비효율적이라는 점 때문에 작업이 더욱 어려워집니다. 이 과정은 수작업으로 이루어지기 때문에 매우 번거롭습니다. 지상 레이저 스캐너나 토탈 스테이션과 같은 전통적인 측량 기법은 정확도는 매우 높지만, 작업 속도가 극히 느립니다. 도로 통제 비용만 하루에 수만 달러에 달할 수 있습니다.

SLAM SLAM 기반의 모바일 레이저 스캐닝 솔루션은 더 빠른 데이터 수집이 가능하지만, 일반적으로 넓은 개방 공간에서는 다른 이유로 인해 어려움을 겪습니다. SLAM( , 동시 위치 추정 및 매핑) 솔루션은 정확한 지도를 생성하기 위해 현실 세계에서 자신의 위치를 정확히 파악해야 합니다. 이를 통해 자신의 위치와 레이저가 향하는 방향을 정확히 알 수 있으므로, 매우 정밀한 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 그러나 넓은 개방 공간은 종종 반복적이거나 특징이 드문 환경이어서, SLAM( ) 솔루션이 현재 위치를 파악할 수 있는 특징을 포착하기 어렵습니다. 이로 인해 SLAM 알고리즘이 “편차(drift)”를 일으키게 되며, 결과적으로 생성된 포인트 클라우드의 정확도가 떨어지고 실제 상황을 제대로 반영하지 못하게 됩니다. SLAM SLAM

RTK가 해답입니다

RTK(실시간 운동학)는 이러한 문제를 해결해 주며, 바로 이 때문에 ‘ Hovermap ’는 드론, 차량 및 백팩 스캔에 RTK 기능을 지원합니다. 이러한 통합을 통해 대규모 지역이나 지형적 특징이 부족한 지역, 또는 지상 제어 표적(GCT)을 설치하기 어려운 까다로운 환경에서 스캔할 때, 정확한 지리 참조 점 구름을 자동으로 생성하는 간소화되고 신속한 워크플로우를 제공합니다.

차량 스캔의 경우, ‘ Hovermap ’는 자석 또는 진공 흡착 패드를 통해 어떤 차량에도 부착할 수 있는 간편한 마운트를 통해 RTK 기능을 통합합니다. ‘ Hovermap ’의 다용도성 덕분에 그 활용 가능성은 사용자의 상상력에 의해서만 제한됩니다. 또한 필요 시 스트랩을 사용하여 장치를 더욱 단단히 고정할 수 있는 옵션 키트도 제공합니다. 

Hovermap 현재 Trimble R10/R12 및 R12i, Emlid RS2/RS2+/RS3 GNSS 수신기를 지원하고 있으며, 사용자가 전 세계 어디에서나 지리 참조 기능을 이용할 수 있도록 지원 범위를 지속적으로 확대해 나갈 예정입니다. 또는 현장에 베이스 수신기가 있는 경우, 현지 베이스 스테이션에 연결할 수도 있습니다.

사용자 경험에 중점을 두다

현장에서 활동하는 사용자들을 통해, 사용자가 수집하는 데이터가 필요한 결과물과 통찰력을 제공해 줄 것임을 이해하는 것이 정말 중요하다는 사실을 알게 되었습니다. 따라서 저희는 RTK 품질을 실시간으로 모니터링할 수 있는 기능을 포함하는 등 사용자 경험 개선에 많은 노력을 기울였습니다. 이를 통해 사용자는 후처리 과정에서 기대할 수 있는 대략적인 지리 참조 정확도를 파악할 수 있으며, 필요한 결과를 얻을 수 있다는 확신을 갖게 됩니다. 

하지만 중요한 것은 단순히 포인트 클라우드 그 자체가 아니라, 이를 통해 무엇을 할 수 있느냐는 점입니다. Hovermap 데이터는 다른 출처의 데이터와 결합하여 현장의 상황에 대한 더 깊은 맥락이나 이해를 제공할 수 있습니다. GoPro Max 부착 장치를 사용하면 주변 환경의 360도 이미지를 동시에 촬영할 수 있을 뿐만 아니라, 색상이 필요한 경우 동일한 스캔 데이터를 활용해 포인트 클라우드에 색상을 입힐 수 있어, 사용자에게 다음과 같은 이점을 제공합니다:

• 환경에 대한 파노라마 이미지 탐색 경로 생성
• Revit으로 포인트 클라우드를 불러올 때 더 자세한 맥락을 파악하세요
• 고객에게 세련되고 미적으로 뛰어난 제품을 제공하십시오

보정 기능을 통해 360도 카메라 사용 시 흔히 발생하는 푸른 하늘의 번짐 현상을 제거하거나 움직이는 물체를 걸러내는 등 추가적인 가치를 얻을 수 있어, 별도의 작업 없이도 더 깔끔하고 선명한 결과물을 얻을 수 있습니다. 

또한 시스템 설치부터 데이터 수집에 이르기까지 ‘ Hovermap ’를 간편하고 사용하기 쉽게 만드는 데 주력해 왔으며, 이를 통해 사용자는 기술적 역량에 관계없이 훌륭한 결과를 얻을 수 있습니다.

최적화된 결과

또 다른 장점은 ‘ Hovermap ’가 RTK와 위성 기반 수평 측량( SLAM )을 자동으로 전환하여 가장 신뢰할 수 있고 견고한 포인트 클라우드를 보장한다는 점입니다. 예를 들어, 도시 스캔 시 고층 건물이나 다리가 위성 가시성을 방해할 수 있으며, 이는 결과적으로 RTK 정확도의 품질에 영향을 미칩니다. 이를 극복하기 위해, 처리 과정에서 ‘ Emesent ’Aura 는 최상의 위치 품질을 제공하는 데이터에 따라 RTK 또는 SLAM 기준 데이터를 동적으로 선택하여 최고 품질의 결과를 제공합니다. ‘ Aura ’는 보정 조건이 양호할 때는 RTK를 선택하고, 그렇지 않을 때는 자동으로 SLAM 로 전환합니다.

입증된 정확도

저희는 독립 측량 업체인 Orion Spatial Solutions와 협력하여, 2킬로미터 구간의 도로를 따라 데이터를 수집함으로써 Vehicle RTK 의 정확도를 파악했습니다. RTK 보정은 1킬로미터의 기준선을 가진 현지 기지국을 통해 설정되었습니다. 데이터셋 처리 과정에서는 지상 제어점을 사용하지 않았습니다.

이 솔루션은 수평 방향 RMSE 30mm, 수직 방향 RMSE 16mm를 달성했습니다. 아래 표는 68번째 및 95번째 백분위수에서 기준점에 대해 달성한 정확도를 보여줍니다.

작업에 적합한 도구 선택하기

많은 고객사가 다양한 도구를 보유하고 있으며, 작업에 적합한 도구를 선택한다는 사실을 잘 알고 있습니다. 호주의 측량 업체인 Geotwin이 바로 그러한 사례 중 하나입니다.  광범위한 지역의 지형 및 수목 측량을 진행할 때, 울창한 식생으로 인해 드론 사진측량만으로는 필요한 결과를 얻을 수 없었습니다. 따라서 드론 사진측량이 불가능한 구역을 커버하기 위해 배낭형 Hovermap 를 사용했고, 차량 탑재형 및 휴대용 스캐닝에는 RTK가 적용된 Hovermap 를 활용했습니다. 최종 결과물을 생성하기 위해 이들은 스캔 데이터를 통합했습니다. 

Hovermap 의 유연성 덕분에 Geotwin은 비행이 불가능한 구역에서는 차량으로 이동하고, 차량 이동이 불가능한 구역에서는 도보로 조사하는 방식을 선택할 수 있었으며, 당일 현장의 상황에 따라 그 자리에서 즉각적으로 결정을 내릴 수 있었습니다. 이는 측량 작업을 훨씬 더 쉽고 빠르게 진행할 수 있게 해 주어, 토탈 스테이션이나 지상 레이저 스캐너를 사용했을 때 소요될 것으로 예상되었던 3주 대신 단 하루 만에 데이터 수집을 완료할 수 있게 하는 등 막대한 가치를 제공했습니다.