70년 넘게 점검되지 않은 배수 터널, 급격한 굴곡, 흐르는 물, 접근이 제한된 현장, 그리고 입구에 위치한 300kV 송전선로—이러한 환경에서 스캔 데이터를 확보하는 것은 마치 ‘미션 임파서블’처럼 들리지만, 로봇 공학 컨설팅 기업인 캔드론(Candrone)에게는 그렇지 않습니다.

엔지니어링 및 지리정보 전문 기업인맥엘하니(McElhanney)로부터 하류 터널 점검 하도급을 수주했을 때, 칸드로네는하류 터널 소유주들을 위해 점검 과정을 간편하고 안전하며 경제적으로 진행할 수 있었을 뿐만 아니라, 선제적 유지보수 일정을 수립하는 데 필요한 데이터도 확보해 냈다. 이 작업은 그 복잡성과 비용, 위험성 때문에 발전소 건설 이후 처음으로 시도된 점검이었다.

이 수력 발전소는 1950년대에 캐나다 알루미늄 회사(Alcan)가 건설한 계획 도시인 브리티시컬럼비아주 키티마트 남쪽에 위치해 있다. 듀보스 산 기슭에 건설된 이 발전소는 주 내에서 다섯 번째로 큰 발전소이며, 알칸의 키티마트 제련소에 전력을 공급하고 있다.

수력 발전 시설은 일반적으로 인근 수로에서 물을 끌어와 발전소를 거쳐 바다로 배출하는 일련의 지하 터널로 구성된다.

이러한 인프라를 모니터링하고 유지 관리하는 것은 중요하지만, 최근까지 이를 수행하는 데는 비용이 많이 들고 위험하며 운영에 차질을 빚기도 했습니다. 일반적으로 운영자는 검사관들이 터널 내부를 촬영하고 점검할 수 있도록 발전소를 가동 중단하고 터널의 물을 빼내야 했습니다.

직경 8미터의 배수 터널은 산 속으로 500미터가량 뻗어 있으며, 출구에서 150미터 지점에 급격한 굴곡이 있다. 터널 양쪽 끝 모두 출입이 제한되어 있으며, 측량 당시 터널 내부는 빠르게 흐르는 물로 절반 정도 차 있었다. 하류 쪽 약 200미터 지점에 위치한 유일한 관측 지점에서는 낮게 드리워진 나무들 때문에 터널 입구를 제대로 볼 수 없었다.

Hovermap 가 탑재된 드론을 활용해, 캔드론은 발전소가 가동 중인 상태에서도 이러한 장애물을 우회하여 약 20분 만에 터널 전체를 스캔할 수 있었다.

칸드로네스는 ‘ Hovermap’의 스마트 배터리 ‘Return-to-Home’ 기능을 활용하여 비행 시간을 극대화하고, 가장 짧고 안전한 경로를 통해 드론을 기지로 귀환시켰습니다.

터널 입구 인근에 위치한 300kV 송전선로에서 발생하는 전자기 간섭을 방지하기 위해 드론의 GPS 시스템을 비활성화하고, Hovermap의 ‘ SLAM ’ 기반 매핑 및 위치 파악 기능을 활용하여 비행을 진행했습니다.

그 결과? 가장 까다로운 환경에서도 고품질의 데이터를 수집할 수 있었습니다. 물의 위험, 에어로졸, 밀폐된 공간, 게다가 고압 전력선까지 동시에 감당해야 하는 환경은 거의 없으니까요! 덕분에 고객은 매우 만족하셨습니다.

맥엘하니(McElhanney)의 비즈니스 리더 마셀 이젤리(Marcell Iseli)는 다음과 같이 말했습니다. “캔드론(Candrone)이 없었다면 이 프로젝트를 안전하고 성공적으로 수행할 수 없었을 것입니다. 고객사도 결과에 매우 만족해하셨으며, GPS 신호가 차단된 환경에서 귀사 팀과 앞으로도 계속 협력할 수 있기를 기대합니다!”