수직 갱도에서의 자율 매핑을 통해 빠르고 효율적인 디지털화가 가능해집니다
지하 인프라 공사를 위해서는 정확한 측량 데이터가 필수적입니다. 부정확하거나 불완전한 측량 데이터는 이미 위험도가 높은 환경에서 인원, 장비 및 인프라에 대한 위험을 가중시킬 수 있습니다. 하지만 수직 인프라의 측량은 특히 어려울 수 있습니다. 공간의 폭이 너무 좁아 작업자가 접근할 수 없는 경우도 있고, 긴 갱도는 사람과 장비 모두에게 위험할 수 있기 때문입니다.
게다가 삼각대에 장착된 레이저 스캐너와 같은 기존의 지상 스캔 방식은 촬영 가능한 범위가 물류적 제약으로 인해 제한적이어서 데이터 품질이 낮아지는 문제가 있습니다. 다행히 수직 샤프트에서 자율 주행 스캐너를 활용하면 고품질의 데이터를 확보하는 데 도움이 될 수 있습니다.
2019년, 스웨덴 교통청(Trafikverket)은 스톡홀름 인근에 건설 중인 새로운 지하 도로 터널 내의 수직 환기 샤프트를 지도화해야 했습니다. 당국은 샤프트를 모니터링하여 안전하고 효율적인 운영을 보장하고, 물 유입 현상을 파악하여 암반이 열화될 위험이 있는 지점을 확인하고자 했습니다.
스웨덴 교통청(Trafikverket)은 유럽 파트너사인 원격탐사 전문 기업 AMKVO 와 협력하여 Hovermap 를 활용해 데이터를 수집했으며, Emesent 의 기술 전도사인 제레미 소포니아(Jeremy Sofonia) 박사가 이 프로젝트에 추가적인 전문 지식을 제공했습니다.
Hovermap 이 장비는 케이지에 넣어 수직 갱도를 내려가게 하거나 호환 가능한 드론에 장착하여 수직 갱도를 스캔하는 데 사용할 수 있습니다. 이번 사례에서는 DJI M210에 장착하여 시야 외 비행(BLOL)을 두 차례 수행했는데, 한 번은 지상에서, 다른 한 번은 지하에서 진행했습니다. 두 번의 스캔 모두 2시간 이내에 완료되었으며, 이후 ‘ Emesent ’ 처리 소프트웨어를 통해 두 스캔 데이터를 합쳐 완전한 포인트 클라우드를 생성했습니다.
데이터 수집 및 처리 과정에서 절약된 시간 덕분에, 기존 측량 방식을 사용했을 때보다 훨씬 더 빨리 포인트 클라우드 데이터를 확보할 수 있었습니다. 이후 트라피베르케트(Trafiverket)는 CloudCompare에서 포인트 클라우드를 분석하여 기류 모델링, 지진 모니터링, 침수 현상 및 기타 다양한 요인을 시각화할 수 있었습니다.
Hovermap 를 사용하면 스캔 작업이 간편하기 때문에, 건설 단계, 운영 단계, 또는 자산이 폐기된 후 등 자산의 수명 주기 전반에 걸쳐 정기적으로 비교 스캔을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 안전 점검 및 상태 모니터링을 위한 기준선을 마련하는 데 도움이 됩니다.
트라피크베르케트(Trafikverket)에게 가장 중요한 점은, 로바트 오토메이션( Hovermap )이 전체 샤프트를 신속하고 안전하게 확보함으로써, 스웨덴의 교통 흐름을 원활하게 유지하는 업무를 계속할 수 있게 해 주었다는 것입니다.
이 사례 연구에서 브라이어리 어소시에이츠(Brierley Associates)가 Hovermap 를 활용하여 도로 터널을 안전하게 점검하고, 교통 차질을 최소화하는 방법을 확인해 보세요.