Emesent 이 프로젝트는 학계 연구진과 산업계 파트너들이 힘을 합쳐 호주에서 교량, 타워, 해저 파이프라인과 같은 인프라 자산을 관리하는 방식을 혁신하기 위해 설립된 새로운 연구 허브의 일환입니다. ‘실시간 자산 관리를 위한 지능형 로봇 시스템 ARC 연구 허브(ARC Research Hub in Intelligent Robotic Systems for Real-Time Asset Management)’로 알려진 이 협력 프로젝트는 일련의 워크숍을 통해 본격적으로 시작될 예정입니다.
허브를 개발한 팀은 호주 내 육상 및 해상의 많은 인프라 자산이 수명 주기의 막바지에 다다르고 있음을 인식했습니다. 이러한 자산들은 구조가 복잡하고 접근이 어려운 곳에 위치해 있을 뿐만 아니라 규모가 방대하고 환경 조건이 열악하여, 수동적인 점검 및 수리가 어렵거나 경우에 따라 불가능해지며, 이로 인해 상당한 비용과 안전 위험이 초래되고 있습니다.
이러한 점을 고려하여, 이 허브의 목표는 디지털 트윈과 긴밀하게 통합된 지능형 로봇 시스템 팀을 통해 호주의 자산을 관리하고 그 수명을 연장하는 데 도움이 될 새로운 솔루션을 개발하는 것입니다.
이 목표는 지구상 그리고 그 너머의 가장 험난하고 겉보기에는 도달할 수 없을 것 같은 장소들에 대한 자율적 통찰력 분야에서 세계적 선두주자가 되겠다는 ‘ Emesent’의 비전과 밀접하게 부합합니다.
“ARC 허브의 일원이 되어 인력의 안전을 확보하고 다양한 산업 분야에서 효율성을 더욱 높여나갈 수 있게 되어 매우 기쁩니다. 또한 연구에 중점을 두고, 로봇 공학 및 자율 탐사 분야의 연구 발전에 기여할 수 있기를 기대하고 있습니다.”라고 Emesent 의 CEO이자 공동 창립자인 Stefan Hrabar 박사는 말했다.
디지털 트윈에는 자산의 수명 주기 전반에 걸친 실시간 정보가 포함되며, 이 정보는 부식이나 피로와 같은 지속적인 변화를 파악하여 자산의 활용도를 최적화하는 데 활용될 것입니다. 로봇은 자산을 모니터링하고, 디지털 트윈에 최신 정보를 제공하며, 유지보수 작업을 수행하는 데 사용될 것입니다.
이러한 비전을 실현하기 위해, 이 허브는 계획 및 제어, 감지 및 지각, 매핑 및 통찰력이라는 세 가지 핵심 분야에서 로봇공학의 기초 과학을 발전시키는 것을 목표로 합니다. 구체적으로, 다음과 같은 네 가지 로봇 역량 분야를 더욱 발전시킬 계획입니다:
- 정보 수집을 위한 임무 및 이동 경로 계획,
- 어려운 조건에서의 항법 및 제어,
- 능동적 지각과 조작, 그리고
- 시공간 매핑 및 변화 감지.
이 팀을 이끌고 있는 이는 로봇 제어 시스템 및 기계 학습 분야에서 국제적으로 인정받는 전문가인 이안 맨체스터(Ian Manchester) 부교수로, 그는 호주 현장 로봇공학 센터(Australian Centre for Field Robotics)의 연구 책임자이자 허브 소장을 맡고 있습니다. 허브의 전략 고문으로는 피터 코크(Peter Corke) 석좌교수가 활동하고 있으며, 그는 호주 로봇공학 연구소( Emesent ) 자문위원회 위원으로도 재직 중이며 로봇공학 연구 분야에서 30년 이상의 경력을 보유하고 있습니다.
이들과 협력하는 세계 최고 수준의 학술 팀은 퀸즐랜드 공과대학교(Queensland University of Technology), 호주 국립대학교(Australian National University), 그리고 시드니 대학교(University of Sydney) 산하인 호주 현장 로봇공학 센터(Australian Centre for Field Robotics)와 시드니 로봇공학 및 지능형 시스템 연구소(Sydney Institute for Robotics and Intelligent Systems)에서 파견된 전문가들로 구성되어 있습니다. 이 허브는 최대 8명의 박사후 연구원과 최대 12명의 박사 과정 장학생을 지원할 예정입니다. 학술 팀 구성원들은 산업 파트너사 내에 상주하며, 실제 현장 자산과 까다로운 환경에 대한 접근 기회를 제공할 것입니다.
시드니 대학교 소속이자 허브 소장인 이안 맨체스터 교수는 “호주 현장 로봇공학 센터(Australian Centre for Field Robotics) 소장으로 임명되어 매우 기쁘게 생각합니다. 이곳은 창의적이고 통찰력 있는 학생들과 교직원들이 모여 있는 훌륭한 센터이며, 심도 있는 기초 연구와 실제 사회에 미치는 영향 모두에서 오랜 역사를 자랑합니다”라고 말했다.
EmesentGPS 신호가 차단된 환경에서의 자율주행 및 LiDAR 매핑 분야에 대한 전문성을 바탕으로, 이 회사는 허브의 네 가지 중점 분야 모두에 기여할 수 있을 것이며, 함께 참여하는 다른 10개의 산업 파트너들과 긴밀히 협력할 예정이다.
스테판은 “최근 미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 주최한 ‘서브테레니언 챌린지(Subterranean Challenge)’에서 이질적인 로봇 팀을 운용할 수 있는 우리의 역량을 입증했으며, ‘ Emesent ’는 아쉽게도 2위를 차지한 팀의 일원이었습니다”라고 말했다.
“저희는 학계 연구팀 및 기타 업계 파트너들과 협력하여 호주 자율 자산 점검 분야의 미래를 만들어 나가기를 기대하고 있습니다.”
‘실시간 자산 관리를 위한 지능형 로봇 시스템’ 분야의 ARC 연구 허브는 호주 정부의 호주연구위원회(Australian Research Council)가 향후 5년간 자금을 지원하는 8개 허브 중 하나입니다.
자세한 내용은 호주연구위원회(Australian Research Council) 웹사이트를 방문해 주십시오.