• Velodyne Lidar, Inc.는 자사의 Puck LITE™ lidar 제품의 매핑 품질 잠재력을 입증하기 위해 Emesent의 Hovermap 를 도입했습니다.
• Hovermap이 회사의 Puck LITE lidar 센서를 독창적으로 활용함으로써, 광업, 임업 및 산업 자산 검사 분야의 고객을 위해 고품질의 그림자가 없는 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다.
• Emesent “Automated with Velodyne” 통합업체 프로그램에 참여하여 혁신을 가속화하고, lidar 의 매핑 및 자율주행 응용 분야를 확대합니다.

Emesent 기술 파트너사인 Velodyne Lidar, Inc.는 자사의 Puck LITE™ lidar 센서로 생성할 수 있는 포인트 클라우드 데이터의 품질을 홍보하기 위해 Hovermap 장치를 활용하고 있습니다. 드론 자율 비행 및 매핑용 페이로드인 Hovermap 는 센서를 회전시켜 360° x 360°의 시야를 확보함으로써, 그림자가 없는 고해상도 포인트 클라우드를 생성합니다.

Emesent 의 CEO인 마이클 윌리엄스( Stefan Hrabar) 박사는 “Velodyne Puck LITE lidar 는 컴팩트한 크기와 가벼운 무게, 뛰어난 성능을 갖추고 있어 매핑 솔루션을 구축하는 데 있어 그야말로 놀라운 센서입니다.”라고 설명합니다. “Velodyne이 자사 제품의 매핑 성능을 선보이기 위해 Hovermap 를 활용하고 있다는 사실은 Hovermap 가 생성하는 지도의 품질을 입증하는 것입니다.”

Velodyne( Lidar)의 사업 개발 부사장인 존 바라드(Jon Barad)는 “ Hovermap 가 제공하는 포인트 클라우드 데이터의 품질과 사용 편의성에 깊은 인상을 받았습니다”라고 말했습니다. “현재 사내에서 Hovermap 를 활용해 데모용 데이터 세트를 수집하고 있으며, 이를 통해 Puck LITE의 매핑 잠재력을 효과적으로 홍보하고 있습니다.”

또한 벨로다인(Velodyne)은 ‘Automated with Velodyne’ 통합 생태계를 통해, Emesent가 Puck LITE를 매핑 및 자율주행 페이로드에 독창적으로 통합한 점을 인정했습니다. 이 프로그램은 벨로다인의 기술 파트너들을 지원하며, 그중에서도 Emesent 는 3D 의 동시 위치 추정 및 매핑(SLAM,SLAM) 알고리즘을 활용해 충돌 회피, 내비게이션을 수행하고 lidar 데이터를 처리하여 고해상도의 지리 참조 포인트 클라우드를 생성하는 분야의 선두주자입니다.

Emesent 의 CEO인 Stefan Hrabar 박사는 “Emesent의 독창적인 접근 방식은 GPS에 의존하기보다는 lidar 센서 데이터를 실시간으로 활용하여 충돌 회피 및 항법을 수행하는 것”이라고 말했다. “Hovermap 를 통해 드론은 GPS 신호가 닿지 않는 지역에서도 비행할 수 있으며, 이후 SLAM 에서 lidar 데이터를 후처리하여 고해상도 포인트 클라우드를 생성합니다.”

일반적으로 자율 비행 드론( UAV )은 위치를 파악하기 위해 GPS 신호가 필요하지만, ‘ Hovermap ’은 ‘ SLAM ’과 자율 비행 기술을 통해 이러한 한계를 해소합니다. 이제 드론 조종사와 측량사는 지하, 위험 지역 또는 GPS 신호가 차단된 환경에서 인프라를 매핑하는 동안 안전하고 통제된 구역에 머물 수 있습니다.

흐라바르는 “벨로다인의 파트너로서, 우리는 고객들에게 타의 추종을 불허하는 수준의 위치 정확도, 공간 분해능, 사용 편의성, 그리고 무엇보다도 작업자 안전을 제공해 왔습니다”라고 말했다.

“Hovermap가 Puck LITE 센서와 연동되어 제공하는 360도 촬영 기능은 지하 광산, 산림 또는 접근이 어려운 인프라를 매핑할 때 고품질의 정확하고 지리 참조 정보가 포함된 포인트 클라우드 데이터를 생성하는 데 있어 핵심적인 역할을 합니다. 벨로다인은 고객 중심의 기술 파트너이며, Emesent 은 ‘Automated with Velodyne’ 프로그램의 일원이 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.”