사례 연구
르 데피
1800년대에 지어진 유네스코 세계문화유산(UNESCO )인 푸르비에르 노트르담 대성당은 역사적 원형을 보존하면서도 구조적 요구 사항을 충족시키기 위해 향후 보수 공사에 대한 세심한 계획이 필요합니다. 복원 공사를 효율적으로 계획하기 위해 프로젝트 관리자들은 건축가, 엔지니어, 문화유산 보존 전문가들이 공유할 수 있는 전체 구조에 대한 포괄적인 ‘ 3D ’ 모델이 필요했습니다.
기존의 측량 방식은 시간이 오래 걸리고 자원을 많이 소모하며 비용도 많이 들었습니다. 기존 문서들은 구식인 2D 건축 도면으로 구성되어 있어 건물의 현재 상태를 제대로 반영하지 못했을 뿐만 아니라, 현대적인 리모델링 계획을 수립하는 데 필요한 공간적 세부 정보도 제공하지 못했습니다.
길이 86미터, 폭 35미터에 각 높이가 48미터에 달하는 4개의 타워로 구성된 이처럼 복잡한 구조물의 경우, 안전하고 효율적으로 공사를 계획하기 위해서는 정확한 디지털 데이터가 필수적이었습니다.
L’Approche
이 대성당은 디지털 캡처에 있어 독특한 난제를 안고 있습니다. 이 성당의 다채로운 건축 구조에는 높은 첨탑, 접근이 어려운 지하 터널, 지하 성당, 그리고 다양한 형태의 내부 공간이 포함되어 있습니다. 이러한 복잡성 때문에 여러 기술을 활용하는 유연한 디지털화 접근 방식이 필요했습니다.
선도적인 로봇 솔루션 공급업체인에스카드론(Escadrone)은 항공 및 지상 센서를 결합한 전략을도입하여포괄적인 디지털 기록을 구축했습니다.
Emesent의 SLAM 를기반으로 한 LiDAR Hovermap 스캐너를 휴대용(핸드헬드) 모드로사용하여대성당의 내부 공간과 하부 외부 공간을 효율적으로매핑했습니다. 이 스캐너의 콤팩트하고 가벼운 설계 덕분에 팀은 도보로 접근하기 어려운 구역과 좁은 공간을 자유롭게 이동하며, 기존 장비 설치에 소요되는 시간 없이 상세한 3D 데이터를 수집할 수 있었습니다.
이동식 스캔 작업은 단2시간 만에 완료되었습니다. Lyon Drone Services가 투입한 DJI드론을통해 나머지 외부 및 지붕 부분을 촬영했습니다. 이후 Emesent Aura 소프트웨어를 사용하여 지상 및 항공 포인트 클라우드를 정렬하고 통합하여, 구조물 전체에 대한 통합된 디지털 트윈을 생성했습니다.
초기 디지털화 단계부터 최종 결과물 제공에 이르기까지 프로젝트 전체가 단 2일 만에 완료되었습니다. 기존 측량방식을사용했다면 유사한 결과를 얻기까지 약 2주가 소요되었을 것이므로,이번 프로젝트는 일정을 7분의 1로단축하면서도더 우수한 품질과 세부 수준을갖춘데이터를제공했습니다.
결과
이제 종합 디지털 트윈은 리모델링 계획을 수립하는 데 있어 핵심적인 도구로 활용되며, 다음과 같은 정보를 제공합니다:
- 상당한 시간 절약: 기존 방식으로는 2주가 걸리던 작업을 총 2일 만에 완료—7배나 단축되었습니다.
- 대성당의 현재상태에 대한상세한 참고 자료
- 구조적 평가 및 개입 계획을위한구체적인 조치
- 건축가, 엔지니어, 큐레이터만이 접근할수 있는시각화 자료 3D 를통해누구나 쉽게 공유하고 확인할 수 있습니다.
- 리모델링 공사가 시작되기 전 건물의 구조를기록한역사적 보존 자료
- 단일 정보 출처를 제공함으로써 리모델링 팀간의협업 효율을 높임
- 비용 효율성: 기존 측량 방식에 비해 인건비와 현장 작업 차질을 대폭 줄임
이러한 상세한 공간 데이터를 통해 리모델링 기획자들은 구조적 문제점을 파악하고, 비계와 진입로를 계획하며, 자재량을 정확하게 산정할 수 있을 뿐만 아니라, 연간 250만 명의 방문객이 찾는 이 상징적인 기념물의 문화유산적 가치를 모든 공사가 존중하도록 보장할 수 있습니다.
" Hovermap 의 휴대용 ‘ SLAM ’는 판도를 바꿨습니다. 이 기기의 컴팩트한 디자인 덕분에 그토록 복잡한 환경에서도 상세 데이터를 빠르고 쉽게 수집할 수 있게 되었습니다."
- 니콜라스 허버트, 에스카드론 대표
사용된 솔루션
Hovermap ST
빠르고 간편한 데이터 수집을 위해 설계된 Hovermap ST 는 측량 등급의 품질을 자랑하는 자율 주행 LiDAR 매핑 분야의 새로운 기준을 제시합니다. GPS 신호가 없는 험난한 환경이나 이전에는 측량이나 점검이 불가능했던 지역에서도, 정밀 엔지니어링( ST ), 세계 최첨단 알고리즘 SLAM , 그리고 견고한 드론 자율 비행 성능이 결합된 이 강력한 솔루션은 어디서나 정밀한 매핑 LiDAR 을 제공합니다. 또한 지상 및 지하, 실내외를 가리지 않고 작동하며, 타의 추종을 불허하는 다목적성과 배치 옵션을 자랑합니다.
Emesent Aura
Emesent Aura 직관적인 플랫폼에서 스캔 데이터를 처리하고 시각화할 수 있게 하여, Hovermap 사용자들이 포인트 클라우드를 처리, 시각화 및 분석하는 방식을 간소화함으로써 더 빠른 정보 확보와 더 나은 의사 결정을 가능하게 합니다. 점 구름에 대한 다양한 자동 지리 참조, 필터링 및 보정 기능이 신뢰할 수 있고 고품질의 처리 과정과 결합되어 정확하고 신속한 결과를 제공합니다. 모든 Hovermap 제품에는 ‘ Aura ’ 소프트웨어가 기본으로 제공됩니다.
지도 제작
Hovermap 매핑 솔루션을 사용하면 Hovermap 를 통해 자율 주행이 필요하지 않은 환경에서 빠르고 정확하며 고품질의 모바일 스캔을 수행할 수 있습니다. Hovermap 는 휴대용 스캐너로 사용하거나, 배낭, 드론, 차량 또는 지상 로봇에 장착하거나, 케이지에 넣어 내려보내거나, 장대에 고정하여 사용할 수 있습니다. 스캔 중에는 차세대 ‘ Commander ’ 애플리케이션을 통해 포인트 클라우드의 실시간 시각화 기능을 제공합니다. Hovermap 는 향후 요구 사항이 확대될 경우, 원격으로 쉽게 자율 비행 솔루션으로 업그레이드할 수 있는 유연성을 제공합니다.