Emesent CEO이자 공동 창립자인 마이클 윌리엄스( Stefan Hrabar ) 박사는 ‘ Hovermap ’ST-X를 활용해 빠르게 스캔함으로써 인기 관광지의 독특한 아름다움을 정확하게 포착해 냅니다.
글과 사진: 박사 Stefan Hrabar
저는 ‘가든 루트’로 알려진 남아프리카공화국의 아름다운 해안 지역에 위치한 플레텐버그 베이(일명 ‘플렛’)라는 작은 마을에서 자랐습니다. 플렛은 현지인과 해외 여행객 모두에게 인기 있는 휴양지로, 때묻지 않은 해변과 주변 지역에서 즐길 수 있는 다양한 야외 어드벤처 활동을 제공합니다.
최근 가족을 만나러 고향에 다녀왔을 때, 저는 Hovermap ST-X 을 챙겨 갔는데, 예전에 살던 고향에서 상징적인 장소를 스캔해 보기로 했습니다. 가장 먼저 떠오른 곳은 바로 비콘 아일 호텔 (혹은 B.I. 호텔)이었습니다. 이곳은 인기 있는 두 해변 사이에 위치한 자연적인 바위 곶 위에 자리 잡고 있습니다. 위치뿐만 아니라 흥미로운 디자인 덕분에 스캔하기에 환상적인 건축물일 것이라고 생각했습니다.
이 호텔은 1972년에 처음 문을 열었으며, 작년에 개관 50주년을 맞이했습니다. 이 호텔은 1940년에 개관했던 오래된 단층 호텔이 있던 자리에 지어졌습니다. 그 이전에는 1908년부터 1916년까지 운영되었던 포경 기지를 비롯해 몇 채의 건물이 이 부지에 세워져 있었습니다.

왼쪽부터 오른쪽 순서: 남아프리카 공화국 플레텐버그 베이에 위치한 비컨 아일 호텔, 비컨 아일 호텔의 포인트 클라우드 이미지
오랜 역사를 지녔음에도 불구하고, 이 호텔은 디자인 덕분에 놀라울 정도로 현대적인 분위기를 자아냅니다. 여러 층에 걸친 넓은 아트리움이 특징이며, 건물 전체는 네 개의 거대한 아치에 의해 지탱되고 있습니다. 건물의 바다를 향한 쪽은 바위 위로 캔틸레버 구조로 뻗어 있어 바로 아래로 바다가 펼쳐집니다. 덕분에 장관을 이루는 바다 전망을 감상할 수 있으며, 겨울철 고래 관찰을 하기에 더할 나위 없이 좋은 장소입니다. 숨 막힐 듯한 외부 전망과 더불어 아트리움의 내부 전경 또한 흥미롭습니다. 이곳은 뉴욕 구겐하임 미술관의 나선형 내부 구조를 연상시킵니다(비록 이 호텔은 나선형이 아닌 개별 층으로 구성되어 있지만요).

왼쪽부터 오른쪽 순서: 비컨 아일 호텔의 실내 아트리움, 포인트 클라우드 위에 중첩된 첫 번째 스캔의 이동 경로(색상 표시된 선) (내부를 보여주기 위해 호텔의 절반을 잘라낸 상태)
어렸을 때 특별한 날이면 이 호텔을 방문해 바다 위로 뻗어 있는 ‘캡틴스 캐빈(Captain’s Cabin)’ 레스토랑에서 식사를 하거나, 아래쪽 바위와 해변에서 수영과 스노클링을 즐기던 즐거운 추억이 있습니다. 오랜만에 이 호텔을 다시 찾게 되어 기뻤고, ‘ Hovermap ’을 통해 이 상징적인 건물을 사진에 담아 과거의 일부와 현재를 하나로 이어갈 수 있어 무척 설렜습니다.
저는 ‘ Hovermap ’를 손에 들고 건물 안팎을 걸어 다니며 스캔을 진행했습니다. 이 작업은 네 단계로 이루어졌습니다. 첫 번째 스캔은 45분이 소요되었으며, 외부와 내부 대부분을 포함해 일반에 공개된 모든 구역을 걸어 다녔습니다(아래 이미지에서 이동 경로를 나타내는 색상 선 참조). 다음 날에는 지붕과 주방 구역을 포함하여 이전에 스캔하지 못한 일부 구역에 접근할 수 있게 되었습니다. 추가로 진행한 세 번의 스캔에는 25분이 소요되어, 총 스캔 시간은 1시간 15분이 되었습니다. 속도를 중시했다면 분명 더 짧게 끝낼 수도 있었겠지만, 저는 이동하면서 경치를 즐기고 있었습니다.
보통 고층 건물을 더 잘 촬영하기 위해 드론에 ‘ Hovermap ’을 장착해 촬영하지만, 저는 드론을 사용할 수 없었습니다. 하지만 ‘ Hovermap ’ST-X의 300m 스캔 범위는 지상에서 걸어 다니면서도 건물 외관을 촬영하는 데 큰 도움이 되었습니다.

왼쪽부터 오른쪽 순서: 호텔 내부 지도 작성, 호텔 외부 지도 작성
데이터를 수집한 후, Emesent의 Aura 응용 프로그램을 사용하여 포인트 클라우드를 생성하고, Aura의 SLAM 기반 병합 기능을 사용하여 두 스캔을 병합했습니다. 아래 애니메이션과 이미지는 최종 결과를 보여줍니다.

왼쪽부터 오른쪽 순서: 호텔의 포인트 클라우드 이미지, 호텔 단면 포인트 클라우드 이미지, 아트리움을 통해 아래를 내려다본 포인트 클라우드 이미지

이 데이터를 어떻게 활용할 수 있을까요? 물론 이번 스캔은 (흥미로운 구조물을 스캔하는 것 외에는) 특정 사용 사례를 염두에 두고 수행된 것은 아니지만, 이러한 유형의 데이터는 일반적으로 건물이나 구조물의 최신 도면을 생성하는 데 사용됩니다. 시공 중에는 진행 상황을 모니터링하고 공사가 계획대로 진행되고 있는지 확인하거나, 구조물 개조 계획을 세우는 데 활용할 수 있습니다. 이 과정에는 대개 포인트 클라우드를 CAD 모델로 변환하는 ‘스캔-투-BIM(Scan-to-BIM)’ 워크플로가 포함됩니다. 기존의 삼각대 기반 스캐너에 비해 이 기술이 갖는 장점으로는 사용 편의성, 캡처 속도, 그리고 포괄적인 커버리지 등이 있습니다. 이 워크플로우의 예시는 다음 웨비나에서 확인하실 수 있습니다: AEC를 위한 더 나은 데이터와 더 깊은 통찰력.
Hovermap 가 실제로 어떻게 작동하는지 확인해 보고 싶으시다면, 언제든지 데모를 예약해 보세요해 주시기 바랍니다. 또는 엔지니어링 및 건설,광업, 또는 공공 안전 분야의 다른 애플리케이션도 확인해 보세요.