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完全自律型ストープマッピングと迅速な可視化

鉱山計画と生産を最適化するための不確実性の排除

アクセス困難な地下掘削を効率的かつ正確にマッピング



地下採掘において、生産の最適化と構造的完全性を確保するには、採掘場の正確な形状と体積評価が不可欠です。しかし、アクセス制限、安全リスク、データ収集の課題がしばしば障壁となります。

Emesent採掘場整合ソリューションは、安全で正確な完全自律型データ収集によりこれらの課題を克服し、アクセス不能な空洞に関する完全な知見を提供します。 オペレーターは設計適合性の検証、鉱石希釈の評価、発破効率の改善が可能となり、人員と設備の安全を確保しながら収益性を最大化します。

地下空洞の評価に一般的に用いられる空洞監視システム(CMS)、その大型機器、手動操作、長大な設置・スキャン時間が課題です。さらに深刻なのは、作業員が採掘場開口部に近接して作業する必要があり、危険に晒される点です。 さらに、固定位置からのスキャンが必要なため、影が生じデータに欠落が生じる可能性があります。

ドローンは、採掘坑の開口部が十分に広い場合に限り、より安全で包括的な代替手段を提供します。しかし、多くのドローンベースのソリューションはBVLOS(視界外飛行)の制限に直面し、追加の通信インフラを必要とするため、機能が制限されます。最悪の場合、通信が途絶えるとドローンを完全に失う可能性があります。

Emesent ソリューション

Emesent採掘場照合作業ソリューションは、地質技術者や測量士がアクセス困難な地下掘削部を効率的かつ正確にマッピングすることを可能にし、設計への適合性を迅速かつ安全に確保すると同時に、生産への影響を最小限に抑えます。Hovermap比類なき汎用性が他社製品との差別化要因であり、単一デバイスからROIを最大化する複数の導入オプションを提供します。

ドローンによる撮影

次世代ドローンプラットフォームと統合されたHovermap完全自律航法は、GPSを必要とせず、最も困難な環境でも高速で信頼性の高いデータキャプチャを実現します。

Emesent Cortex搭載し、AIによる自律飛行を特徴とするHovermap 、視線や通信範囲を超えた自律飛行を可能にし、手の届きにくい場所やこれまでアクセスできなかった場所のマッピングに最適です。Hovermap業界をリードするSLAM テクノロジーは、狭い場所や埃の多い場所、湿度の高い場所でも、常に正確で確実なマッピングを可能にします。

離陸から着陸までのミッション全体をタブレットだけで実行できるため、オペレーターは安全な距離を保つことができる。Commander 点群ライブストリーミングはリアルタイムの可視性を提供し、オンボード処理はインスタントな洞察を提供するだけでなく、迅速なネットワーク転送とサードパーティの分析ツールで操作しやすいようにデータを最適化します。

Hovermap 3つの柔軟な操作モードがあり、人間の操作と自動化された安全装置を融合させたパイロット・アシストから、最大限の効率を実現する完全自律型ミッションまで、ニーズに合わせて自律性のレベルを調整できる。

LHD マウントキャプチャ

Hovermap LHDもっと遠くへ。専用マウントでLHD 簡単に取り付けられるHovermap 、現場ネットワークを介して地表にデータを送信します。これにより、オペレータは作業面をリモートスキャンし、結果をほぼリアルタイムで視覚化することができます。300メートルの範囲と360度の視野を持つHovermap 、完全な暗闇の中でも坑道の完全な地図を提供します。オペレーターは、岩盤の緩み、構造物の危険性、谷の角度を数分で特定できます。プラグアンドプレイ設計のため、作業員は昼夜を問わずいつでも正確な坑道スキャンを行うことができます。

Hovermap LHD は、先進的な3D 解析ツールをオペレーターの手元に置くことで、オペレーターが作業中により迅速で的確な判断を下せるようにする。同時に、地表からの安全で効率的なLHD 操作を可能にし、潜在的な危険から人員を守る。また、他の機器や車両にも搭載することができる。

CMSブーム搭載キャプチャー

非常に小さな開口部など、ドローンではアクセスしにくい地下空洞で、従来のCMSの半分以下の時間で、より詳細で正確な3D データを取得します。CMSのブームやポールに取り付けることで、Hovermap わずか1~2分で坑道の非常に詳細で高密度の点群データを取得し、より正確な体積計算やジオテック構造マッピングを可能にし、鉱山工学プロセスを改善します。

静止操作が必要な従来のCMSとは異なり、Hovermap スキャン中に移動させることができるため、シャドーイングを最小限に抑えながら、1スキャンあたりのカバレッジを向上させることができる。

データ取得の高速化

より長い飛行時間、より長い航続距離、より広い視野により、より広いエリアのデータをより速く取得することができ、特に大規模な停留所や大規模なプロジェクトにおいて効率が向上します。

自信に満ちた意思決定

これまでアクセスできなかったエリアのデータキャプチャと正確で高密度の点群により、当て推量を排除し、ストープのボリュームを確実に照合します。

完全自治

最も厳しい環境でも実証された信頼性で、Emesentの世界をリードするSLAM は、GPSを必要とせずに高度な自律航法と衝突回避を実現します。

効率の向上

自動化されたジオリファレンスにより、手作業やエラーの発生しやすいプロセスを排除することで、時間を節約し、精度を向上させます。

より大きなROI

1つ以上のスキャン技術が必要な場合、Hovermap 多用途性により、ドローン、車両、ハンドヘルド、バックパック、ポールなど、鉱山全体へのマルチプラットフォーム展開が可能になり、1つのデバイスからより大きなROIを得ることができます。

より安全なオペレーション

自律的な遠隔データ収集により、危険な環境下でも信頼性の高い詳細なデータ収集を実現し、作業員を危険から守ります。

運用ワークフロー

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  1. Hovermap ドローン、LHD Hovermap 配備する。
  2. Auraデータセットを処理し、自動的に地理参照します。
  3. サードパーティツール(Deskwik、Maptek、Micromine)に簡単にエクスポートして、結果を設計と比較したり、オーバーブレイク/アンダーブレイクを決定したり、ブロックモデルを使用して希釈や鉱石損失を推定したりすることができます。
証言
「バームスキャンでは、当社の月次Hovermap データは決して得られません。正確な可視化は体積測定に大きな差をもたらし、Hovermap 最初から驚くべきHovermap 体積をHovermap 。

当社地質学者も送付したデータに非常に満足しています。」


マーティン・ル・グランジ
バリック・サーベイ・マネージャー、ブリアンフル

鉱山設計を最適化するための詳細な地質学的データの迅速な取得

生産への影響を最小限に抑えながら、迅速かつ安全に3D データを取得。

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完全自治

GPSの有無にかかわらず、追加インフラ不要で、通信範囲外やBVLOSでの展開を可能にする高度なナビゲーションを提供します。

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世界をリードするSLAM

他のSLAM システムが故障するような厳しい環境でも実証された信頼性

LHD

リアルタイムの可視化

スキャンしながら点群をプレビューし、完全なデータキャプチャを実現

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自動ジオリファレンス

精度を向上させ、労働集約的で時間のかかるプロセスを排除します。

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高度な衝突回避性能

バーチャルセーフティバブルを提供し、GPSが届かない複雑な環境でもドローンを安全に飛行させることができる。

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内蔵フェイルセーフ

段階的な警告・通知システムにより、スキャン中に必要なアクションを通知し、ミッションを軌道に乗せる。

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ホームへ戻る

通信が途絶えた場合、ドローンは帰還します。

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ダストフィルター

粉塵の多い環境でも、より安全で確実なフライトを実現

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多彩な展開

単一のデバイスを複数の展開プラットフォーム間で簡単に切り替え可能

アプリケーション

  • 形状、体積、寸法
  • ブラスト性能
  • オーバーブレイクとアンダーブレイク
  • 埋め戻し高さ体積
  • 眉の変形
  • グラウンドへのアクセス
  • 古い坑道の探検
ケーススタディ
カラパテナ巨大洞窟のマッピング


世界最大級の銅鉱床の一つで直径5メートルの穴が地表に現れた際、作業員の安全と鉱山操業の安定性を確保するため、定期的なスキャンが不可欠となった。

Emesent Hovermap 到達困難な領域Hovermap 、その手法を学ぶ。

よくある質問

Hovermap ストープの照合と分析に使用するにはどうすればよいですか?

Hovermap 、体積計算、地質評価、採掘面調整のための正確なデータを取得するために、複数の方法でHovermap 。

完全自律型探査(ドローンの簡易設置・放置運用)、LHD搭載による準リアルタイム可視化、CMSブームへの取り付けなど、あらゆる環境下でHovermap 数分以内に高解像度3D Hovermap 。

従来手法と異なり、Hovermap 視界外での運用Hovermap 、複雑な採掘場形状にも適応。均一な点密度と最小限の影の影響で包括的なカバレッジを確保します。

このデータは生産トン数調整、オーバーブレイク/アンダーブレイク分析、枯渇モデリングを支援します。地質学者は採掘場の品位を確信を持って評価し、ストックパイルの正確性を検証し、冶金チームと連携して目標品位ブレンドを確保できます。これにより月末(EOM)調整における変動性が低減されます。

Hovermap どのようにして坑内採掘作業をより安全にするのですか?

Hovermap 、遠隔ドローンLiDAR 可能にすることで、地下鉱山における採掘場マッピングの安全性をHovermap 上させます。

従来、採掘場マッピングでは作業員が爆破直後や不安定な区域に立ち入る必要があり、落石、空気質の悪化、地盤の不安定性などの危険に晒されていました。SLAM 同時位置推定とマッピング)技術により、GPS不要でドローンが自律的に航行・測量するため、このリスクHovermap 。この機能により、複雑または到達困難な採掘場から高解像度3D 迅速に収集でき、作業員が危険な環境に滞在する時間を削減します。

詳細なスキャンは採掘場容積計算や地質技術評価の精度向上に寄与するだけでなく、崩れやすい岩盤や空洞などの危険を検知し、技術者が安全な距離からより的確な判断を下すことを可能にします。さらに、データを遠隔で分析・共有できるため、現場要員を最小限に抑え、作業安全性をさらに高めます。

ドローンでHovermap 使うには操縦訓練が必要ですか?

Hovermap自律飛行機能は、ドローンの専門家や測量士でなくても直感的に操作できるよう設計されています。これにより、高度な探査がチーム全体で可能になります。

スキャンしたいエリアを設定し、開始ボタンを押すだけ。Hovermap 飛行全体をHovermap 、人間の操作は一切不要です。

ストープマッピングにおけるEmesent autonomyの利点は何ですか?
自律型採掘場マッピングは、鉱業オペレーションの安全性、効率性、持続可能性を大幅に向上させる幅広い利点を提供します。危険な環境への人員の立ち入りを最小限に抑えることで、自律型マッピングは職場の安全性を向上させ、不安定な地盤、吊り下げ物、閉塞などのリスクを早期に特定することを可能にします。これにより、オペレーターはこれらの危険を軽減するための予防措置を講じることができます。

自律システムはデータ収集を効率化し、手動方式に伴う遅延を排除するため、運用効率も大幅に向上します。これにより生産中断が減少、残存採掘量の特定が加速され、採掘計画と設備利用の効率化が図られることで生産性が向上します。さらに、従来はアクセス不可能だった区域も含め、スキャン頻度とカバレッジが拡大されることで、分析用のタイムリーかつ包括的なデータが提供され、意思決定が強化されます。 

自律性は、専門労働力への依存度を低減し、技能不足を解消し、運用コストを削減することで遠隔操作を支援します。また、より精密な鉱石ターゲット設定を可能にすることで廃棄物とエネルギー消費を削減し、ESGパフォーマンス目標を支援する環境持続可能性にも貢献します。

最後に、自律システムは一貫性のある再現性のあるデータ収集を実現し、これは信頼性の高い分析と長期計画に不可欠です。

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