저희는 Emesent Aura 의 제품 매니저인 그렉 데이비스 씨와 만나, PPK 지오레퍼런싱이 로드맵에 포함된 이유, 이것이 현장에서 활동하는 측량사들에게 어떤 의미가 있는지, 그리고 팀들이 이를 도입하기 전에 알아야 할 사항에 대해 이야기를 나누었습니다.
그렉, 우선 문제부터 이야기해 봅시다. 이번 릴리스 전에 고객들로부터 어떤 의견을 들으셨나요?
늘 똑같은 일이 반복됩니다. 측량사가 외딴 현장까지 2시간을 운전해 가서 장비를 설치하고 데이터 수집을 시작하지만, 그 후 한 시간 동안은 끊긴 NTRIP 연결이나 지역 기지국과의 불안정한 연결 문제를 해결하느라 시간을 낭비하곤 합니다. 혹은 사무실로 돌아와서야 간헐적으로 끊기던 보정 신호로 인해 지리 참조가 부정확해졌다는 사실을 깨닫기도 합니다. 데이터는 있지만, 품질이 요구되는 수준에 미치지 못합니다.
저를 놀라게 한 점은 이러한 고충의 상당 부분이 피할 수 있다는 사실이었습니다. 기본이 되는 GNSS 데이터는 기록되고 있습니다. SLAM 도 정상적으로 작동합니다. 스캔 결과도 양호합니다. 문제는 통신에 대한 의존성인데, 이는 공학적 해결을 통해 극복할 수 있으며, 바로 이것이 PPK가 하는 일입니다.
이 분야에 익숙하지 않은 독자들을 위해, PPK와 RTK의 차이점을 알기 쉽게 설명해 주실 수 있나요?
RTK(Real-Time Kinematic, 실시간 동역학) 은 전통적인 방식입니다. 이 방식은 데이터 수집 중에 기지국에서 로버로 실시간 보정 데이터를 전송하는 방식으로 작동합니다. 제대로 작동할 때는 매우 훌륭합니다. 하지만 현장에서 안정적이고 지연 시간이 짧은 연결이 필요하며, 이는 외딴 지역이나 기선 거리가 길거나 지형으로 인해 신호가 차단되는 곳에서는 실현하기 어려운 조건입니다.
PPK(사후 처리 기동 측량)는 이 모델을 완전히 뒤집습니다. 실시간으로 보정값을 계산하는 대신, 측량 작업 중에 원시 GNSS 데이터를 기록한 후 나중에 이를 처리합니다. 정확도는 동일하며(여전히 센티미터 수준의 지리 참조를 얻을 수 있음), 연결 상태에 대한 의존성을 완전히 제거했습니다. 현장 작업과 처리 작업이 분리됨에 따라 측량 계획 및 실행 방식에 많은 변화가 생깁니다.
Aura 내에서 구체적으로 어떻게 작동하나요? 
데이터 수집 중에는 GNSS 수신기가 평소와 같이 원시 GNSS 관측값을 LiDAR 및 IMU 데이터와 함께 기록합니다. 현장 작업이 끝나고 돌아오면, 직접 설치한 로컬 기지국이든 인근 CORS 관측소이든 상관없이 기지국 데이터를 가져와 RINEX 처리 소프트웨어를 사용하여 보정 작업을 수행함으로써 지리 참조가 적용된 궤적을 도출합니다. 그런 다음 보정된 궤적 데이터를 Emesent SLAM 와 융합하여 지리 참조가 적용되고 보정된 포인트 클라우드 출력을 생성합니다.
핵심은 지리 참조의 품질이 더 이상 스캔 중 신호 상태에 좌우되지 않는다는 점입니다. 제어된 환경에서 처리된 전체 기록 데이터 세트를 기반으로 작업을 수행하게 됩니다.
팀들이 유의해야 할 제한 사항이 있나요?
네. 이번 릴리스에서 PPK 지원은 지상 기반 스캔 워크플로우에만 적용됩니다. 구체적으로는 휴대용, 측량봉, 백팩 또는 차량 장착 구성에서 사용할 때 해당됩니다. 현재 드론 배치에는 지원되지 않습니다. UAV 에서 Hovermap 를 비행하는 경우, 지오레퍼런싱 워크플로우는 당분간 변경되지 않습니다.
또 한 가지 유의할 점은 PPK도 후처리를 위해 여전히 기지국 데이터가 필요하다는 것입니다. 스캔 중에 자체 기지국에서 데이터를 기록하거나, 합리적인 기준선 거리 내에 있는 CORS 기지국에 접근할 수 있어야 합니다. 실시간 통신에 대한 의존성은 제거되었지만, 기준 소스의 필요성이 완전히 사라진 것은 아닙니다.
이 점이 고객들에게 가장 큰 변화를 가져다줄 부분은 어디라고 보십니까?
원격 및 외곽 지역 측량은 대표적인 사례입니다. 휴대폰 수신이 불안정하거나 CORS 네트워크가 드문 곳이라면 어디든 해당됩니다. 또한, 긴 기선 거리로 인해 RTK의 신뢰성이 떨어지는 노천 채굴 및 지표 채굴 환경에서 작업하는 팀들로부터도 많은 문의가 들어오고 있습니다.
또한 이번 릴리스에서 PPK 지원이 ‘ Aura ’를 넘어 확장되었다는 점도 언급할 가치가 있습니다. ‘ Commander 2.3’도 PPK 워크플로우를 지원하도록 업데이트되어, 플랫폼 전반에 걸쳐 일관된 엔드투엔드 경험을 제공합니다. 이는 이러한 도구들이 개별적으로 작동하기보다는 서로 연동되도록 설계되었음을 보여주는 좋은 예입니다. 이 '사용 방법' 동영상에서 현장 데이터 수집부터 포인트 클라우드 생성까지 PPK 지오레퍼런싱 프로세스 전체를 단계별로 설명합니다
Hovermap 의 PPK 데이터셋도 바로 여기에서 다운로드할 수 있습니다 - Hovermap PPK: 보행자 및 차량용 교량.
더 넓게 보면, 이 기술은 측량사들이 애초에 포기해서는 안 될 무언가, 즉 신호 상태가 어떻든 간에 수집한 데이터가 유용하게 활용될 것이라는 확신을 되찾아준다고 생각합니다.