헨리 헨더슨-제네파스

필자는 최근, 험준한 절벽이 거친 북대서양과 만나는 곳인 페로 제도의 외딴 섬에서 일생에 단 한 번뿐인 프로젝트에 참여하도록 초청받았습니다. 그 임무는 무엇이었을까요? 바로 이 숨겨진 경이로운 장소가 세계에서 가장 큰 해안 동굴의 본거지일 수 있는지 확인하는 것이었습니다. 배로만 접근할 수 있는 이 동굴에는 세 개의 뚜렷한 입구가 있는데, 그중 두 곳은 물로 연결되어 있고, 나머지 한 곳은 도보로 이동해야만 도달할 수 있습니다.

Hovermap ST -X SLAM 를 기반으로 한 LiDAR 매핑 솔루션은 GPS 신호가 닿지 않는 환경에서도 데이터를 수집할 수 있는 능력 덕분에, 이 까다로운 장소에서 스캔 작업을 수행하기에 이상적인 도구였습니다. 수면 위의 동굴 부피를 측정하기 위해 팀은 Hovermap 를 휴대용 기기로 활용했으며, 페로 제도 수로 측량국은 수중 구간의 매핑이라는 과제를 맡아 수행했습니다.

포획 과정

우리는 모터보트를 타고 동굴 입구를 먼저 스캔하는 것으로 작업을 시작했습니다. 육지에 도착한 후에는 작은 노를 젓는 배를 타고 좁은 구간을 통과하며 동굴 내부로 이어지는 구역을 철저히 스캔했습니다. 이 구간을 완료한 후, 우리는 다시 큰 보트로 옮겨 타고 동굴의 나머지 구간을 계속 스캔했습니다. 양방향으로 스캔을 수행하고 동굴 벽면을 따라 데이터를 수집함으로써 포괄적인 조사 범위를 확보했습니다. 이를 통해 세 개의 입구를 내부와 외부 모두에서 서로 연결할 수 있었습니다.

Hovermap 장치의 소형 디자인과 휴대하며 사용할 수 있는 다용도성 덕분에 보트를 타고 이동하는 것은 물론, 도보로 이동하며 스캔을 수행하는 과정도 수월했으며, 결과적으로 동굴 구조를 매우 완벽하게 포착할 수 있었습니다. 덕분에 정확한 체적 측정에 대한 확신을 가질 수 있었습니다. 4시간 동안 진행된 보트 탐사 중 데이터 수집 시간은 약 1.5시간이었습니다. 데이터 수집이 완료된 후, Emesent의 Aura 처리 및 시각화 소프트웨어를 사용하여 수집된 모든 데이터를 통합함으로써 동굴 시스템에 대한 완전하고 정확한 3D 모델을 생성했습니다.

계산

스캔을 진행하는 동안 조위가 약 0.3미터 변동했는데, 이를 부피 계산 시 고려해야 했습니다. 만조선까지의 부피를 계산함으로써, 수면 아래에 있는 구성 요소들도 동일한 수위를 기준으로 정확하게 측정할 수 있도록 했습니다. 그 후 계산의 정확도를 높이기 위해 각 동굴 입구에 수직 평면을 설정하여, 측정된 부피에 동굴 내부의 공기 공간만 포함되도록 했습니다. LiDAR 데이터 포인트는 0.1미터 해상도로 필터링되었으며, 부피 계산을 위한 표면 모델이 생성되었습니다. 분석 결과, 부피 측정 오차는 약 0.25% 이내로 추정됩니다.

결과

그렇다면 페로 제도가 뉴질랜드를 제치고 세계에서 가장 큰 해안 동굴을 보유한 곳의 자리를 차지한 것일까?

이전 기록 보유자인 뉴질랜드의 리코리코 동굴은 총 부피(공기 + 물)가 221,500m^3입니다.

페로 제도에서는 공기 양만 해도 227,000m^3로 산출되었습니다. 페로 제도 수로조사국의 확인을 기다리고 있는 상태이지만, 물의 양이 50,000^3이라면 총 부피는 277,000m^3가 됩니다. 따라서 예측 결과는 ‘예’입니다!