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備蓄量測定

推測に頼らず、備蓄量を正確に測定

広域の備蓄量を正確に測定するための迅速なデータ取得

鉱業における在庫管理、生産追跡、運用効率の確保には、正確なストックパイル測定が不可欠です。業界で広く使用されている従来のストックパイル調査ツールは、貴重な時間を浪費し、生産判断を遅らせ、設備配分の非効率を招く可能性があります。運用コスト削減を図りつつ利益と安全性を最大化しようとする鉱山企業にとって、精密かつ効率的なストックパイル測定手法の導入は極めて重要です。

鉱山企業はストックパイル体積測定に様々な手法を採用しており、それぞれに利点と課題があります。

  • トータルステーション測量- 精度が高い反面、この手法は時間がかかり労力も多いため、大規模なストックパイルには非現実的です。さらに、個々の測点自体は非常に正確であっても、適切な測点密度が確保されなければ、作成されるモデルは現実を適切に表現できず、体積の誤差を招く可能性があります。
  • GPS測量- トータルステーションよりも迅速ではあるものの、必要な点密度を達成するには依然として時間がかかり、GPS受信状態が悪い地域や信号干渉のある地域では精度が低下し、測定誤差が生じる可能性がある。また、この手法では、測量士がストックパイルに登って測点を取る必要がある場合、落石や足首の負傷といった安全上の危険に晒される恐れもある。
  • ドローン写真測量- 迅速かつ安全である一方、悪天候時や反射性の高い表面では調査が困難となり、データ精度が損なわれる。また大半のドローンは安定飛行にGPSを必要とするため、屋内ストックパイルの調査には不向きである。
  • 地上型LiDAR- 高精度である一方、大規模なストックヤードの測量にはコストが高く非効率的である。各スキャンごとに車両を静止させる必要があるためだ。屋内スキャンはさらに時間を要し、完全なカバレッジを得るには複数回のスキャンが必要となる。これにより遅延が生じ、生産が中断される可能性がある。

Emesent ソリューション

HovermapのSLAM LiDAR 技術は、従来の備蓄調査方法の限界を克服している。定置式の地上LiDAR システムとは異なり、Hovermap はドローンや車両に搭載することができ、またハンドヘルド機器として使用することも可能で、移動しながら継続的にデータを取得する。毎秒190万データポイントを生成する能力により、Hovermap 、他のどの方法よりも速く、備蓄の非常に詳細な3D モデルを作成する。

Hovermapその多用途性は、以下のような複数の展開オプションをサポートしている:

ドローンとの統合:DJI M350ドローンに搭載することで、Hovermap 、広大なストックパイル領域を迅速かつ安全に捉えることができる。その高度な衝突回避技術により、屋内や構造物周辺での安全な飛行が可能になり、備蓄ピークでの手作業によるデータ収集が不要になる。

Vehicle RTK ソリューションです:より広い表面積の場合、Hovermap を車両に搭載し、自動リアルタイム・キネマティック(RTK)ジオリファレンスと補正を行いながら連続スキャンを行うことができます。このソリューションにより、地上のコントロールポイントが不要になり、時間を節約し、作業の中断を最小限に抑えることができます。

Boston Dynamics Spotを用いた自動化: Boston Dynamics Spot自動化:屋内における小規模な在庫調査の完全自動化を実現するため、Hovermap Spot とシームレスにHovermap 。Spotミッション計画ソフトウェアを活用することで、オペレーターはオフィスを離れることなく高精度スキャンを遠隔実行可能です。Spot 屋内在庫周辺の床面をSpot 移動し、充電ステーションに戻るまで継続的にデータを収集します。

ワークフローの高速化

1回の連続運転スキャンで広範囲をキャプチャし、時間を節約して生産への影響を低減します。

調査グレードの結果

SLAM 、RTKの組み合わせをシームレスに活用することで、精度を自動的に最適化し、ドリフトを補正します。

手作業の削減

最小限のセットアップ時間で、固定スキャンが不要

よりシンプルなスキャン

合理化されたピックアップのために、車両、バックパック、ハンドヘルドのスキャンが最小限のトレーニングで実行できる。

高画質キャプチャ

300メートルの範囲と毎秒190万点のポイントにより、Hovermap 、広範囲にわたって驚異的なデータ解像度を実現する。

柔軟な展開オプション

Hovermap 、環境の要求に応じてさまざまな方法で展開できる多用途性。

運用ワークフロー

ソリューション-ワークフロー-v4_露天掘り採掘-縮尺版
  1. Hovermap 、備蓄の規模や環境に応じて、ドローン、車両、ハンドヘルドのいずれかに搭載する。
  2. Auraデータセットを処理し、自動的に地理参照します。
  3. 体積計算用のサードパーティ製ツールへ簡単にエクスポート可能:Deswik、Maptek、Micromine、Trimble Business Center。

鉱山の収益性を最大化する

迅速なスキャニングにより、鉱山の生産量と備蓄量を広範囲にわたって正確に測定し、照合します。

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GPSに拒否された自律性

GPSが使えない環境でも、目視外(BVLOS)と通信範囲を超えた展開が可能

自治

RTK対応

高速、高精度、再現性のある結果で、広い範囲を確実にスキャンし、GCPの必要性を低減または排除します。

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自動化されたジオロケーションとドリフト補正

精度を向上させ、労働集約的で時間のかかるプロセスを排除します。

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高度なSLAM テクノロジー

スキャンのたびに停止したり、何度も設定したりする必要がなく、ノンストップのスキャンが可能

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事前に計画されたミッション

Boston Dynamics Scoutアプリケーションを使用して、どこからでも屋内備蓄ミッションのスケジュールを遠隔で立てる。

アプリケーション

  • コンターマッピング
  • フラグメンテーション
  • 斜面と安定性の分析
  • 音量(屋内および屋外)