Emesent は、オーストラリアが橋や鉄塔、海底パイプラインなどのインフラ資産を管理する方法を変革するために、学術研究者と産業界のパートナーを集めた新しい研究ハブの一部である。ARC Research Hub in Intelligent Robotic Systems for Real-Time Asset Management（リアルタイム資産管理のためのインテリジェント・ロボット・システムにおけるARC研究ハブ）として知られるこの共同研究は、一連のワークショップから始まろうとしている。
ハブを運営するチームは、オーストラリアの陸上・海洋を問わず多くのインフラ資産が耐用年数の終盤に差し掛かっていることを認識した。これらの資産は構造が複雑で、時には到達困難な場所に位置し、さらにその規模が膨大であることに加え、過酷な環境条件が重なるため、手作業による点検や修理は困難、場合によっては不可能であり、多大なコストと安全リスクを招いている。
この観点から、ハブの目的は、デジタルツインと緊密に連携したインテリジェントロボットシステムのチームを通じて、オーストラリアの資産を管理し、その寿命を延ばす新たなソリューションを開発することである。
この目標は、地球上およびその先にある最も困難で一見到達不可能な場所における自律的知見の世界的リーダーとなるというEmesentビジョンと密接に合致しています。
「ARCハブの一員となり、人員の安全確保と多様な産業における効率性向上に貢献できることを大変嬉しく思います。研究に重点を置くことで、ロボット工学と自律探査の研究発展にも寄与できることを楽しみにしています」と、Emesent 共同創業者Stefan Hrabar博士は述べた。
デジタルツインは資産のライフサイクル全体にわたるリアルタイム情報を含み、腐食や疲労などの継続的な変化を理解することで資産の有用性を最適化するのに活用される。ロボットは資産の監視、デジタルツインへの最新情報の提供、および保守作業の実施に使用される。
このビジョンを実現するため、ハブは計画と制御、知覚と認識、マッピングと洞察という3つの中核領域において、ロボット工学の基礎科学を推進することを目指しています。具体的には、ロボットの能力において以下の4つの領域をさらに発展させることを意図しています：
- 情報収集のためのミッションと運動計画
- 困難な状況下における航行と制御
- 能動的知覚と操作、および
- 時空間マッピングと変化検出
チームを率いるのは、ロボット制御システムと機械学習の分野で国際的に認められた専門家であるイアン・マンチェスター准教授。同氏はオーストラリア野外ロボット研究センターの研究部長兼ハブ所長を務める。ハブの戦略顧問を務めるのはピーター・コーク名誉教授。同氏はEmesent 委員も兼任し、ロボット工学研究において30年以上の経験を有する。
彼らと協力する世界トップクラスの学術チームは、クイーンズランド工科大学、オーストラリア国立大学、オーストラリア野外ロボット工学センター、およびシドニー大学に拠点を置くシドニーロボット工学・知能システム研究所から構成される。このハブは最大8名の博士研究員と最大12名の博士課程奨学生を支援する。学術チームのメンバーは産業パートナー企業に組み込まれ、実世界の資産や困難な環境へのアクセスを提供する。
シドニー大学のイアン・マンチェスター教授（ハブ所長）は次のように述べた。「オーストラリア野外ロボット工学センターの所長に任命されたことを大変光栄に思います。同センターは創造性と洞察力に富んだ学生・教職員を擁し、深遠な基礎研究と実社会への影響力の両面で長い歴史を持つ素晴らしい研究拠点です」
EmesentGPS非依存自律技術とLiDAR における専門知識は、ハブの4つの重点分野すべてに貢献することを可能にし、参加する他の10社の産業パートナーとも緊密に連携して取り組む。
「米国防高等研究計画局（DARPA）の地下探査チャレンジにおいて、異種ロボット群を運用する能力を実証できました。Emesent 準優勝チームEmesent 」とステファンは述べた。
「私たちは、学術チームやその他の業界パートナーと連携し、オーストラリアにおける自律型資産点検の未来を形作ることを楽しみにしています。」
リアルタイム資産管理のための知能ロボットシステムに関するARC研究ハブは、オーストラリア政府のオーストラリア研究会議が今後5年間にわたり資金提供を行う8つのハブの一つである。
詳細については、 オーストラリア研究会議のウェブサイトをご覧ください。