4日間にわたり、世界各国の精鋭ロボットチームが米国ケンタッキー州に集結し、「ロボット界のオリンピック」DARPA 。CSIRO Data61－ジョージア工科大学チームは、Cerberusチームと同点（23点）となった末の接戦のタイブレークを制し、2位入賞を果たした。
「これは驚くべき成果であり、当社のチームによる長年にわたる努力と協力の賜物です。このプロジェクトにご協力いただいた全ての方々に心より感謝申し上げます」と、Emesent 兼共同創業者Farid Kendoul博士は述べた。
Emesent 、ロボット工学の最先端技術を推進し、オーストラリア企業の能力を世界的な舞台で示した貢献を、私たちは大変誇りに思っています。セルベラス社、おめでとうございます。」
DARPA 米国国防高等研究計画局）は、先駆的な研究の促進と加速を目的として、ロボット工学や人工知能分野におけるグランドチャレンジへの資金提供で知られている。 サブテレーニアン（SubT）チャレンジは、GPSや通信インフラが存在しない過酷な地下環境における自律探索・マッピングの限界を押し広げるために創設された。こうした環境は、自然災害後の捜索救助活動で典型的に遭遇する。ロボットは視界外や標準通信網の届かない場所へ自律的に展開され、人間の危険を冒すことなく状況認識を得ることが可能となる。
サブTチャレンジは3年前に始まり、アメリカ・ケンタッキー州ルイビルのメガケーブンで開催された決勝戦に向けた年間イベントを含んでいました。このイベントでは、都市環境、トンネル環境、洞窟環境を組み合わせたコースが設けられ、ロボットが様々な現実世界の困難なシナリオでテストされました。ロボットは、捜索救助に関連する重要物（閉じ込められた生存者、リュックサック、携帯電話など）を発見し、その位置を正確に報告することでポイントを獲得しました。
地下環境は暗く、狭い通路や起伏の激しい地形、地上ロボットでは到達できない高所を含む場合がある。この組み合わせは、多様な環境をカバーするために協調して動作できる異種ロボットのチームに適している。
Emesent CSIRO 、ジョージア工科大学の共同チームは、6台のロボット群を展開した。Hovermapドローン2機、クローラ式ロボット2台、四足歩行ロボット2台が含まれる。全機は自律探索能力を備え、無線メッシュネットワークを形成して局所的な地図データを共有することで、リアルタイムに3D 構築した。 自律ドローン機能はEmesent 、地上ロボット機能はCSIRO Emesent 。ロボット間の連携とタスク割り当ての基盤技術はジョージア工科大学が提供した。
Emesent地下鉱山などの困難な環境をマッピングする自律型ドローンの開発実績を持ち、CSIRO 自律型地上ロボット分野で世界をリードする能力を有していることから、この課題への共同挑戦は自然な連携だった。ブリスベンに拠点を置く両組織は、米国ジョージア工科大学チームとの協働においてオーストラリアを代表することを誇りに思っている。
「オーストラリアのチームがDARPA 決勝に進出したのは今回が初めてであり、この分野におけるオーストラリアの能力を世界の舞台で披露できることを大変誇りに思います」と、CSIRO ナビンダ・コッテージ博士は述べた。
Emesent 2019年Hovermap 自律飛行およびマッピング機能を商業的にEmesent 、これを自律走行地上ロボット機能と組み合わせることで、数多くの革新的で価値ある将来的な応用分野が開かれる。
「自律的かつ協調的に複雑な任務を達成する、走行・歩行・飛行ロボットの艦隊を保有することは、技術的な大きな節目であり、自律システムを活用して人命を救い人々を支援する上での重要な一歩です」Farid Kendoul博士Farid Kendoul述べた。
「Emesent GPSが利用できない環境における自律飛行とマッピング技術の限界を押し広げ続けてまいりますEmesent この技術が多くの産業でさらなる影響をもたらすことを楽しみにしています。」
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