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製品

Automated Ground Control にとってHovermap

比類のないSLAM 精度と自動ジオリファレンス

Emesent Automated Ground Control 、Hovermap 精度をさらに向上させ、SLAMマッピング機能を強化する革新的な機能Automated Ground Control 。これにより、道路やトンネルなど、SLAMマッピングでは困難だった長距離・大規模・特徴の乏しい資産を含む、新たなスキャン機会とユースケースが可能になります。

機械学習を活用Automated Ground Control 、反射性のある地上基準ターゲットをAutomated Ground Control 、これらを用いて点群の地理参照と精度向上を同時に行います。Hovermap 停止・設置せずに検出されるため、SLAM初の「ノンストップスキャン」を実現。スキャンした測量座標はファイル選択だけで処理に投入され、手動エラーを最小限に抑えワークフローを効率化します。

なぜ自動化された地上
制御を使用するのか?

ズームイン.svg
ローカルおよびグローバル精度の向上
コントロールポイントを制約条件として使用することで、SLAM 精度が向上し、ドリフトやスリップが取り除かれ、測量並みの結果が得られます。

移動-1
の能力を拡張する。SLAM
SLAM SLAM ベースのシステムでは困難であった、長くて直線的な資産や、大きくて特徴の乏しい環境のスキャンを可能にする。
ターゲット-1
自動ジオリファレンス
測量管理への非剛体変換を介した自動ジオリファレンスは、点群の正確な位置決めと改善を実現します。
下降傾向-1.svg
手作業によるミスを減らす
点群内のターゲットを手動で特定したり、測量座標を入力したりする必要はありません。ターゲットは自動的に検出され、座標はボタンをクリックするだけで処理ワークフローに入力できるため、時間を節約し、手作業によるデータ入力ミスのリスクを低減します。
時計回りに回転.svg
ノンストップ・スキャン

自動化されたターゲット検出により、Hovermap を停止して各ターゲットに配置する必要なく、連続スキャンを実行できます。ハンドヘルド、ドローン、車両搭載のいずれのスキャンでも、Emesent Automated Ground Control 、ワークフローを合理化します。
レイヤーズ.svg
簡単に全体像を把握

複数のスキャンを簡単かつ正確に統合し、最小限の手作業で完全な画像を得ることができます。

Automated Ground Control

合理化されたワークフロー

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1.ターゲットを置く

No more fading painted crosses or easily damaged foam spheres!Emesent’s ground control targets are durable and easily placed and left in place for repeated scanning.Emesent'sのスピゴットマウントディスクが利用可能で、反射ディスクターゲットは簡単に調達または作ることができます。

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2.ターゲットを調査する

トータルステーションまたはGPSローバーを使用して、新しいターゲット位置で測量します。Emesentのスピゴットマウントターゲットを既存の測量カラーに設置することで、ターゲットの中心が既存の測量プリズムの位置と一致するため、再測量の必要がなくなります。

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3.ノンストップ・スキャンの実施

機械学習は、処理中のスキャンで自動的にターゲットを検出するために使用されるため、停止したり、ターゲットにHovermap 、スキャン時間を最小限に抑える必要がない。

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4.データを処理する

生スキャンデータと測量座標をEmesentのAura ソフトウェアに入力します。Ground Controlは自動的に測量ターゲットを検出し、点群の非剛体変換を適用するため、最も正確な結果が得られます。

ロードウェイGCP2-ズームイン-2-1.avif (1)

5.結果を確認する

また、ターゲット検出とコンステレーションマッチングの結果は、Emesentの点群ビューア(Aura )で視覚化し、確認や調整を行うこともできる。

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6.出力調査グレード結果

正確で地理参照されたHovermap 点群は、使用する準備ができています。

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