地下でのモバイルLiDAR 利用の概要 地下ジオメカニクス用モバイルLiDAR 本稿では、モバイルマッピング技術が地下採鉱のジオメカニクスに導入された背景について詳述する。ハードウェアと処理の限界について、筆者がこの技術を使用した経験から得た事例を参照しながら議論する。最後に、今後数年間のハードウェアの開発と業界への導入について推測を述べる。 地下ドライブのカラー点群