Concurso DARPA promove a exploração autónoma

Assista a este webinar para saber como o segundo lugar no Desafio Subterrâneo DARPA permitiu à Emesent fazer avançar as capacidades autónomas da sua tecnologia na exploração e cartografia em ambientes subterrâneos.

O Dr Farid Kendoul, CTO Emesent , cofundador e líder da Emesent para a equipa Data61 da CSIRO - Emesent - Georgia Tech, falará sobre a sua experiência no concurso e sobre a forma como estas novas tecnologias ajudarão as pessoas no futuro.

O Desafio Subterrâneo da DARPA(Agência de Projectos de Investigação Avançada de Defesa do Governo dos Estados Unidos) é um concurso concebido para produzir frotas de robôs capazes de atravessar autonomamente áreas perigosas sem GPS e obter um conhecimento da situação antes de ser necessária a intervenção humana. Após anos de competição e três rondas, a equipa Data61 - Emesent - Georgia Tech da CSIRO ficou em segundo lugar, num desempate emocionante, depois de ter obtido pontos iguais aos do vencedor.

Neste webinar, abordaremos:

• O que é o Desafio Subterrâneo DARPA e por que razão é conhecido como os Jogos Olímpicos da Robótica.
• Visão geral e evolução do sistema que a nossa equipa desenvolveu durante os três anos do programa.
• Algumas capacidades desenvolvidas pela Emesent e seus parceirosCSIRO Data 61 e Georgia Tech) para serem competitivos no desafio, incluindo
  • Mapeamento multiagente em tempo real,
  • Exploração colaborativa de ambientes desconhecidos,
  • Operação de uma equipa de robôs heterogéneos a partir de uma estação terrestre remota,
  • Rede de comunicação sem fios implantada por um robô,
  • Navegação e pesquisa em ambientes desafiantes sem GPS,
  • Deteção, classificação e comunicação automatizadas de artefactos, e
  • Lançamento remoto de drones a partir de um robô terrestre.
• As vantagens que estas capacidades podem trazer para quem trabalha em zonas perigosas.

ORADOR

Farid Kendoul PhD
CTO e cofundador, Emesent

Farid Kendoul tem mais de 18 anos de experiência em I&D de robótica e na indústria de drones. É apaixonado pelo desenvolvimento de tecnologias avançadas para sistemas autónomos e pela sua tradução em soluções comerciais com impacto. Farid Kendoul tem diplomas de Engenharia, Mestrado e Doutoramento da Universidade de Tecnologia de Compiegne (França) e ocupou cargos na Universidade de Chiba (Japão), CSIRO (Austrália) e NASA JPL (EUA).