터널과 배수로는 ‘ SLAM ’ 스캐너에 있어 가장 까다로운 환경 중 일부입니다. 이러한 환경에서는 특징점이 부족하여 ‘ SLAM ’가 미끄러질 수 있으며, 이로 인해 최종 용도로 사용하기 어려울 수 있는 일관성 없는 포인트 클라우드가 생성될 수 있습니다.
이 데이터셋은 스캔 방법과 Aura 의 처리 설정을 약간만 조정해도 고품질의 결과를 얻을 수 있음을 보여줍니다. 자세한 내용은 당사의 모범 사례 가이드 에서 확인하실 수 있습니다 .
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