La cartographie de grands espaces ouverts présentant peu d'éléments de repère est réputée difficile pour la plupart SLAM ; c'est pourquoi nous avons mis Emesent GX1 l'épreuve.
Cet ensemble de données détaillées sur l'extérieur a été collecté et géoréférencé par un membre Emesent dans le cadre du programme de test GX1 . En parcourant la Great Court UQ avec le GX1 à un sac à dos, le balayage a été réalisé en 34 minutes.
Téléchargez l'ensemble de données pour l'explorer par vous-même.