شركة Unmanned Aerial Services Inc (UAS Inc) هي مزود خدمات تفتيش للمواقع الصناعية الداخلية والمناجم تحت الأرض. تستخدم شركة UAS Inc Emesent Hovermap المناطق الخطرة/الصعبة من العمليات،Hovermap يلغي الطرق التقليدية التي يعتمد عليها البشر ويضيف عامل أمان إضافي، مع توفير معلومات مرئية ومسح ليزري مفصل لعملائها.
عندما وردت المكالمة من محجر للحجر الجيري في ولاية أيوا بالولايات المتحدة الأمريكية، كان الوضع مأساوياً. فقد حدث انهيار أرضي ضخم تحت الأرض، أثر على ما يقرب من 22 فداناً من منطقة التعدين النشطة - أي ما يقرب من ربع المساحة الإجمالية للمشروع. تم إغلاق أجزاء كبيرة من المنجم وتعرضت للاضطراب، مع استمرار سقوط الصخور في الأنفاق. واجه مشغل المنجم خياراً مستحيلاً: كيف يمكن تقييم الأضرار دون تعريض أي شخص للخطر؟
لم تكن طرق التقييم التقليدية التي تتطلب دخول البشر خياراً متاحاً. فقد كانت البيئة غير مستقرة للغاية وخطيرة للغاية وغير مؤكدة للغاية. ولكن بدون فهم مدى الانهيار، لم يكن بإمكان المنجم التخطيط لاستجابته أو تحديد متى - أو ما إذا كان - يمكن استئناف العمليات بأمان.
عندها قامت شركة Unmanned Aerial Services (UAS) بنشر تقنية الطائرات Hovermap Emesent. كانت مهمتهم: رسم خريطة لأكثر من 5 كيلومترات من الأعمال تحت الأرض في ظروف لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والتنقل حول منطقة انهيار نشطة، وتقديم معلومات استخباراتية قابلة للتنفيذ - كل ذلك في غضون 48 ساعة من استقبال مكالمة الطوارئ الأولية.
كان التحدي أكبر من مجرد المسافة. فقد شكلت البيئة كل العقبات التي يمكن تخيلها في العمليات تحت الأرض:
في ظل هذه الظروف، أصبحت قدرات الملاحة الذاتية Hovermap ذات أهمية حاسمة للمهمة. عمل النظام بالكامل بدون GPS، معتمدًا بدلاً من ذلك على تحديد المواقع ورسم الخرائط في الوقت الفعلي (SLAM)LiDAR 3D . قامت الطائرة بدون طيار بالتنقل عبر التقاطعات الضيقة، وتجنب الصخور المتدلية، وتجاوز الأجزاء المغمورة بالمياه بحذر، كل ذلك مع الحفاظ على موقعها بأمان ورسم مسار عودتها.
قال مات ماكينون، مؤسس ورئيس UAS: "بصفتي شخصًا يستخدم هذا النظام منذ ما يقرب من ثماني سنوات، لا يزال يثير إعجابي. تصل الطائرة بدون طيار إلى أماكن لا يمكنني، كطيار بشري، أن أطير إليها أبدًا. لكن النظام المستقل يتمتع بإدراك 360 درجة ويمكنه التنقل بين العوائق التي لا أستطيع حتى رؤيتها".
خلال الرحلة الأكثر أهمية، تم إرسال الطائرة بدون طيار في ما أطلق عليه الفريق مهمة "الإرسال الكامل" - حيث تم تحديد نقاط الطريق خارج نطاق الاتصال وانتظار عودتها. لمدة 20 دقيقة، لم يكن هناك أي اتصال. كانت الطائرة بدون طيار تعمل بمفردها، وتبحر لمسافة تزيد عن كيلومتر واحد في مناطق عمل غير مستقرة، وتتخذ قرارات في الوقت الفعلي بشأن العوائق والمسارات.
عادت الطائرة بنجاح، حاملةً بيانات 3D شاملة لكامل منطقة الانهيار.
تساعد Emesent الشركات على رسم خريطة للمجهول وتقليل وقت التعطل التشغيلي مع تحسين سلامة العمال.
التقاط بيانات متنقلة سريع ودقيق وعالي الدقة
يتميز Hovermap بخرائط مستقلة مدعومة بالذكاء الاصطناعي، Hovermap أحدث تقنيات LiDAR لتوليد سحب نقطية عالية الكثافة مع تغطية استثنائية. مع نطاق استشعار يصل إلى 300 متر وقدرة على التقاط أكثر من مليون نقطة في الثانية، Hovermap بيانات مفصلة على مستوى المسح في منطقة واسعة بسرعة - مما يسرع من وقتك في الحصول على الرؤية.
خيارات النشر التي تناسب احتياجاتك
Hovermapتتيح تعددية استخداماتHovermapالفريدة للمستخدمين التقاط البيانات من المناطق التي كان يتعذر الوصول إليها في السابق، سواء من الجو أو من الأرض. يتيح التصميم الجاهز للتشغيل التبديل بسهولة من الاستخدام القائم على الطائرات بدون طيار إلى المسح المحمول باليد أو المثبت على حقيبة الظهر أو المركبة أو الروبوت الأرضي.
مسح سريع ودقيق باستخدام طائرات بدون طيار دونالحاجة إلى نقاط تحكم أرضية (GCP)
Emesent يدعمEmesent Aura تقنية RTK، مما يؤدي إلى أتمتة عملية تحديد المواقع الجغرافية عالية الدقة وتصحيح الانحرافات Hovermap على طائرات DJI M300 و M350 بدون طيار. وهذا يتيح إجراء مسح سريع ودقيق وفوق الأرض باستخدام طائرات بدون طيار عند الطلب، دون الحاجة إلى وضع نقاط تحكم أرضية وتحديد مواقعها الجغرافية.
ما عليك سوى تثبيت Hovermap طائرة DJI M300 أو M350 بدون طيار باستخدام الحامل المصمم خصيصًا لهذا الغرض، وإنشاء اتصال، وستكون جاهزًا لبدء المسح. أثناء المعالجة، يقوم Aura بتقييم جودة إشارة GPS ويختار بذكاء المزيج الأمثل من RTK و SLAM إما RTK و SLAM أو SLAM إذا كانت جودة RTK غير كافية)، بالتبديل بين الاثنين، لتزويد المستخدم بأكثر سحابة نقطية موثوقية وقوة.
من الناحية النقدية، قامت الفريق بدمج LiDAR مع لقطات الكاميرا بزاوية 360 درجة، مما وفر بيانات مكانية دقيقة وسياقًا بصريًا فوريًا. في حين استغرق معالجة المسح الضوئي بعض الوقت، قدم الفيديو للمساهمين تغذية راجعة فورية حول الظروف تحت الأرض - كل ذلك دون دخول أي شخص إلى منطقة الخطر.
"لا شك أن قدرة Hovermap دخول المناطق التي يتعذر الوصول إليها تمامًا، وجمع البيانات، والعودة بأمان بشكل مستقل تفتح فرصًا جديدة لتحليل حوادث الألغام والاستجابة لها"، كما أشار ماكينون.
ما جعل هذه المهمة أكثر قيمة هو اكتشاف تم التوصل إليه أثناء العملية. كان مشغل المنجم قد طلب إجراء مسح للأعمال في العام السابق كجزء من إجراءات العناية الواجبة للاستحواذ. من خلال تراكب المسح الطارئ الجديد مع هذه البيانات التاريخية، تمكن الفريق من رؤية التغييرات التي حدثت بالضبط.
كانت المقارنة كاشفة ومثيرة للتفكير. عند مراجعة المسوحات التاريخية جنبًا إلى جنب مع البيانات الجديدة، أبرزت أنماطًا تتوافق مع تدهور تدريجي للأرض، بما في ذلك أعمدة على شكل ساعة رملية، وتشوهات امتدت من انهيار الأرض في أوائل عام 2019، ومناطق لم يكن التغيير التدريجي فيها واضحًا في ذلك الوقت. LiDAR السطحية أن المياه من حقل أحد المزارعين كانت تتدفق إلى منطقة الانهيار القديمة لفترة طويلة، مما أدى إلى تركيز التدفق وساهم في إضعاف الحجر الجيري المحيط. مع تسجيل هبوط سطحي يصل إلى 22 قدمًا فوق منطقة الانهيار، وفرت مجموعات البيانات المتكاملة فهمًا أوضح للعوامل التي ساهمت في حدوث الانهيار.
"الاستنتاج المهم هو: قم بالمسح قدر الإمكان، لأنه يمكنك دائمًا تخزين البيانات"، أكد ماكينون. "ليس عليك معالجتها على الفور، ولكن عندما يحدث خطأ ما، فإن وجود هذا الأساس يغير قواعد اللعبة. في هذه الحالة، تمكنا من العودة إلى الوراء ورؤية علامات عدم الاستقرار التي كانت موجودة طوال الوقت."
تُظهر هذه الحالة قدرات الاستجابة للطوارئ التي تتمتع بها تكنولوجيا الطائرات بدون طيار المستقلة، فضلاً عن قيمتها الأكبر في المراقبة الروتينية والاستباقية:
للاستجابة في حالات الطوارئ:
للعمليات الروتينية:
منذ ذلك الحين، استثمرت المنجم في Hovermap الخاص بها وطبقت جدول مسح منتظم - بدءًا من أسبوعيًا، ثم شهريًا، ثم ربع سنويًا مع تحسن الثقة في ظروف الأرض. فهموا الآن أن هذه التكنولوجيا ليست فقط لحالات الطوارئ. إنها للوقاية.
عندما تواجه المناجم أعطالاً كارثية، فإن كل دقيقة مهمة. لكن القيمة الحقيقية لتكنولوجيا 3D المستقلة تكمن في الدقائق والساعات والأيام التي تسبق وقوع الكارثة - عندما لا تزال البيانات قادرة على منع وقوع المأساة بدلاً من مجرد توثيقها.
كما يوضح هذا المثال، فإن تكنولوجيا الطائرات بدون طيار المستقلة لا تقتصر على الحفاظ على سلامة الأشخاص أثناء حالات الطوارئ فحسب. بل إنها تحافظ على سلامتهم من خلال المساعدة في منع وقوع حالات الطوارئ في المقام الأول.
لمزيد من المعلومات حول حلول Hovermap للرسم Hovermap للخرائط لتطبيقات التعدين تحت الأرض، يرجى الاتصال Emesent أو زيارة emesent