DARPA 竞争推动自主探索

观看本网络研讨会，了解Emesent 如何在DARPA SubTerranean Challenge（地下挑战赛）中获得第二名，从而提高其技术在地下环境中进行勘探和绘图的自主能力。

Farid Kendoul 博士是Emesent 首席技术官、联合创始人，也是澳大利亚联邦科学与工业研究组织 Data61 -Emesent - 佐治亚理工学院团队的Emesent 领导人，他将讲述自己的参赛经历以及这些新技术将如何在未来帮助人们。

DARPA地下挑战赛（Subterranean Challenge）是美国政府国防高级研究计划局（Defence Advanced Research Project Agency）举办的一项竞赛，旨在培养能够自主穿越全球定位系统（GPS）禁区的机器人舰队，并在人类进入危险区域之前获得态势感知能力。经过多年的角逐和三轮比赛，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIROs）的 Data61 -Emesent - 佐治亚理工学院团队在与冠军队积分相同的情况下，在一场扣人心弦的决胜局中获得了第二名。

在本次网络研讨会上，我们将介绍

• DARPA SubTerranean Challenge（地下挑战赛）的内容以及它被称为机器人奥林匹克的原因。
• 我们的团队在该计划的三年中开发的系统的概述和演变。
• Emesent 及其合作伙伴（CSIRO Data 61 和佐治亚理工学院）开发的一些能力在挑战赛中具有竞争力，包括
  • 实时多代理映射、
  • 合作探索未知环境、
  • 从远程地面站操作一组异构机器人、
  • 机器人部署的无线通信网络、
  • 在没有 GPS 的挑战性环境中导航和搜索、
  • 自动人工制品检测、分类和报告，以及
  • 从地面机器人上遥控发射无人机。
• 这些功能可为在危险区域工作的人员带来益处。

发言者

Farid Kendoul 博士
首席技术官兼联合创始人Emesent

Farid Kendoul 拥有超过 18 年的机器人研发和无人机行业经验。他热衷于开发先进的自主系统技术，并将其转化为具有影响力的商业解决方案。Farid Kendoul ，拥有法国贡比涅科技大学工程学硕士和博士学位，曾在日本千叶大学、澳大利亚CSIRO 和美国NASA JPL 任职。