优质的测绘数据对地下基础设施工程至关重要。在原本就高风险的环境中，不准确或不完整的测绘数据来源会增加人员、设备和基础设施的风险。但垂直基础设施的测绘尤为困难——空间狭窄可能导致工人无法进入，而较长的竖井则会对人员和设备构成双重威胁。
此外，传统地面扫描方法（如三脚架激光扫描仪）在数据采集能力上存在局限性，导致数据质量低下。值得庆幸的是，在竖井中使用自主扫描仪能够有效获取高质量数据。
2019年，瑞典交通管理局（Trafikverket）需要对斯德哥尔摩附近新建地下道路隧道中的垂直通风井进行测绘。他们希望通过监测这些通风井来确保安全高效的运营，同时识别渗水点，从而定位可能存在岩体劣化风险的区域。
瑞典交通管理局委托我们的欧洲合作伙伴——遥感技术专家AMKVO，运用Hovermap采集数据，并由Emesent 布道师Jeremy Sofonia博士为该项目提供专业技术支持。
Hovermap 吊笼下放或搭载于兼容无人机Hovermap 扫描竖井。本次作业中，设备搭载于DJI M210无人机执行两次超视距飞行——一次从地面起飞，一次从地下起飞。两次扫描均在两小时内完成，随后Emesent 软件进行数据融合，生成完整的点云数据集。
数据采集与处理所节省的时间意味着，相较于传统测绘方法，点云数据得以更早地获取。瑞典交通管理局随后便能在CloudCompare软件中分析点云数据，从而可视化呈现气流建模、地震监测、渗水情况以及其他多种因素。
Hovermap 便捷扫描Hovermap 在任何资产的生命周期中——无论是施工阶段、运行阶段还是退役阶段——都能定期进行对比扫描。这有助于建立安全检查和状态监测的基础基准。
对瑞典交通管理局而言，最重要的是Hovermap 快速安全地Hovermap 整个竖井的Hovermap ，让他们得以继续专注于保障瑞典交通畅通的本职工作。
通过本案例研究，了解布里尔利联合公司如何运用Hovermap 安全可靠的道路隧道检测，同时最大限度减少施工干扰。