“这是令人难以置信的成果，凝聚了我们团队多年来的辛勤工作与通力合作。衷心感谢所有参与此项目的人员，”Emesent 兼联合创始人Farid Kendoul博士表示。
Emesent 贡献深感自豪，这些贡献推动了机器人技术的进步，并在全球舞台上展现了澳大利亚企业的实力。祝贺Cerberus。
美国国防高级研究计划局DARPA ）以资助机器人和人工智能领域的重大挑战项目而闻名，旨在推动并加速开创性研究。 "地下挑战赛"（SubT）的设立旨在突破自主探索与测绘技术的极限，应对缺乏GPS及通信基础设施的严苛地下环境。此类环境常见于自然灾害后的搜救行动。机器人可在超视距及常规通信网络之外自主部署，在保障人员安全的前提下获取态势感知能力。
SubT挑战赛始于三年前，每年举办系列赛事，最终决战在美国肯塔基州路易斯维尔巨型洞穴举行。赛事赛道融合了城市、隧道和洞穴环境，旨在考验机器人在多种复杂真实场景中的表现。机器人通过寻找与搜救相关的目标物（如受困幸存者、背包和手机）并准确报告其位置来获取积分。
地下环境可能漆黑一片，包含狭窄通道或崎岖地形，以及地面机器人无法抵达的高处区域。这种复杂组合为异构机器人团队提供了用武之地——它们能够协同作业，覆盖多种多样的环境。
Emesent CSIRO 佐治亚理工学院团队部署了六台机器人，包括两架Hovermap无人机、两台履带式机器人和两台四足机器人。所有设备均具备自主探索能力，通过其构成的无线网状网络共享本地地图数据，实时构建统一3D 。Emesent 自主无人机能力CSIRO 开发地面机器人能力。佐治亚理工学院为机器人间的协调与任务分配提供了技术框架。
Emesent开发自主无人机绘制地下矿井等复杂环境地图方面的成功经验，CSIRO 自主地面机器人领域的世界领先能力，双方携手应对这一挑战可谓天作之合。这两家总部位于布里斯班的企业自豪地代表澳大利亚，与美国团队成员佐治亚理工学院展开合作。
澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO 文达·科特格博士表示：“这是澳大利亚团队DARPA 决赛，我们非常自豪能在世界舞台上展示澳大利亚在该领域的实力。”
Emesent Hovermap 自主飞行与测绘能力投入商业应用，但将其与地面自主机器人能力相结合，将开辟出一系列令人振奋且极具价值的未来应用场景。
Farid Kendoul表示：“拥有能够自主协同完成复杂任务的驾驶、步行和飞行机器人舰队，标志着技术发展的重要里程碑，也是推动自主系统用于拯救生命、服务人类的重要一步。”
我们将Emesent 拓展GPS信号受限环境下的自主导航与测绘技术边界Emesent 期待这项技术在众多行业产生更深远的影响。
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您听说过我们为Hovermap 波士顿戴曼尼克Spot 机器人提供的早期采用者计划吗？