Emesent "机器人奥运会"总决赛

当世界上大多数国家正在从东京奥运会和残奥会的兴奋中恢复过来时，另一些国家正在为 "机器人奥运会 "做准备。

全球最具挑战性的机器人竞赛
由美国国防高级研究计划局（DARPA）主办的地下机器人挑战赛（SubT），要求参赛团队开发能够自主导航并绘制复杂严苛地下环境地图的机器人车队。

在导航和测绘过程中，舰队还需识别并定位各类物体的位置，包括背包、手机、受困幸存者，甚至无形气体。本次竞赛旨在推动技术研发，以提升人类进入危险区域前的态势感知能力。

DARPA当前的SubT挑战赛始于2018年，已在隧道、城市和洞穴三个子领域举办了三场预选赛。参赛队伍正角逐总额500万美元的奖金，并争夺这项最具挑战性的机器人竞赛的桂冠。

最终赛事正在肯塔基州路易斯维尔巨型洞穴举行，时间为9月21日至24日。赛道融合了全部三种环境，且对参赛者保密。每支队伍仅允许一人操控整个机器人编队，这些机器人将远超视距和常规通信范围探索赛道。 各队仅有60分钟部署机器人，并向DARPA报告发现的文物位置。每件文物若能提供精确地理坐标（误差范围5米/16英尺4.9英寸内），队伍即可获得1分。

据一名参赛者描述，赛道整体结构极为复杂，包含狭窄走廊、房间、长隧道、楼梯、多层空间、竖井等元素，且规模极为宏大。其规模得以如此之大，DARPA "巨型洞穴"内——顾名思义，该场地面积超过400万平方英尺（371612.16平方米），由一座巨大的石灰岩采石场改造而成。

幸运的是，对于其中一台参赛机器人而言，地下矿井正是它大展身手的天地！最初为硬岩开采而研发Hovermap 轻松应对地下矿井中常见的狭窄空间和独特障碍物。

Hovermap CSIRO 团队的机器人之一，其成员及技术源自Emesent Hovermap制造商）、CSIRO治亚理工学院。

澳大利亚代表队
由澳大利亚布里斯班两家机构（Emesent）的团队组成CSIRO 团队作为澳大利亚代表晋级赛事决赛。他们已赴美国参赛，并获得DARPA的遴选与资助。

在最终测试环节CSIRO 将部署一支先进车队，其中包含两架Hovermap无人机、两台波士顿动力Spot行走机器人以及两辆BIA5 ATR无人地面车辆（UGV）。

该舰队配备了先进的自主能力，包括自主探索功能。舰船之间还能协同合作，通过任务分担来最大化环境覆盖范围。

舰队能力

由于舰队将超出视距和标准通信范围执行任务，因此需要具备先进的自主能力。以下是其众多技能中的部分内容。

• 自主探索，即无人机通过导航进入未探索的边疆来定义自身任务，其目标是探索和搜索环境。
• 无人机执行单次任务，由发射指令启动，将自主启动Hovermap，完成所有起飞前检查，武装无人机，解除锁扣，起飞，探索，探测，报告，返回基地并着陆。
• 自主探索使无人机能够自主定义任务，并导航至未探索的边疆区域，对环境进行探索与搜索。
• 无人机执行单次任务，由发射指令启动，自主启动Hovermap，完成所有起飞前检查，武装无人机，解除锁扣，起飞，探索，探测，报告，并返航着陆。
• 基于BIA5 ATR无人地面车部署的通信节点构建网状网络。
• 自动同步至网状网络，将数据发送至地面控制系统（GCS）和DARPA。
• 与其他车队机器人近乎实时地共享数据，为每个机器人和地面控制系统（GCS）提供优质的全局地图。
• 自动合并机器人之间共享的数据。
• 利用附加感知系统和机载人工智能搜索、识别并进行地理标注。
• 根据DARPA设置的地面控制点自动进行地理定位。
• 高级返航安全保护措施。

据Emesent 首席技术官兼联合创始人Emesent Emesent负责人Farid Kendoul博士透露Emesent Emesent 这些技术中的多数投入商业化Emesent 。

拥有能够自主协同完成复杂任务的驾驶、步行和飞行机器人舰队，标志着一项重大技术里程碑，也是推动自主系统用于拯救生命、服务人类的重要一步。

Emesent 多年辛勤工作的成果。在此向所有协助本项目的人士致以诚挚谢意。