对SLAM 而言，扫描地势开阔且地标稀少的区域向来是一大难题——因此，我们Emesent GX1 测试。
这套详细的户外数据集Emesent 的一名成员GX1 计划中采集并进行地理配准的。该成员GX1 背包上，UQ的大庭院（Great Court）行走，仅用34分钟便完成了扫描。
下载数据集包，亲自探索一番。