使用Emesent Hovermap 拍摄，并在 Aura处理，该数据集展示了Aura .1版本表面降噪滤波器设置为"低"级时的效果，同时结合RTK技术进行校正与地理配准AuraAura表面降噪滤波器适用于室内外环境，可减少SLAM LiDAR 的厚度以提升精度。DNA塔采用双螺旋结构设计，包含101级台阶，高15米/49英尺。本次扫描Hovermap 设备在7分钟内完成。观看下方动画及扫描亮点视频，并可下载完整数据集。