作为 1800 年建成的UNESCO 世界文化遗产，富尔维耶圣母大教堂需要对即将进行的翻新工程进行细致的规划，以保护其历史完整性，同时满足结构方面的要求。为了有效地规划修复工作，项目负责人需要一个完整的结构整体3D 模型，供建筑师、工程师和文物保护专家共同使用。
传统的建筑方法耗时长、耗资源、耗资大。现有的文献资料由二维建筑平面图组成，这些平面图无法反映建筑的现状，也无法提供现代翻新规划所需的空间细节。
对于这样一个长 86 米、宽 35 米、高 48 米的复杂建筑来说，一份精确的数字文档对于规划安全有效的干预措施至关重要。
大教堂为数字捕捉带来了独一无二的难题。它的建筑结构多种多样，包括高塔、难以进入的地下隧道、一个冷冻室和各种内部空间。这种复杂性要求采用多种灵活的数字析像技术。
领先的机器人解决方案供应商Escadrone部署了一项综合策略，通过结合空中和地面传感器创建完整的数字记录。
Emesent（手持）模式，高效完成了圣母大教堂内部空间及外部底层区域的测绘工作。 其紧凑轻巧的设计使团队能够徒步穿行于复杂区域和狭窄空间，无需传统设备安装的延迟即可采集3D 数据。
便携式数字化仅耗时2小时完成。由里昂无人机服务公司部署的大疆无人机拍摄了剩余的外墙和屋顶区域。Emesent Aura 软件对地面与空中的点云数据进行对齐与Aura 整座建筑的统一数字孪生体。
整个项目——从初始数字化到最终交付——仅用两天就完成了。传统测量方法需要约两周才能获得类似成果，这意味着项目周期缩短了七倍，同时提供了更高质量和更精细的数据细节。
Le jumeau numérique complet sert désormais d'outil fondamental pour la planification de la rénovation, fournissant ：
这些空间数据使翻新设计人员能够确定结构方面的问题，规划出入口和通道，对材料进行精确估算，并确保所有工程都尊重这座每年接待 250 万游客的标志性建筑的遗产意义。
Hovermap SLAM Hovermap 局面。其紧凑设计使在如此复杂的环境中快速轻松地采集详细数据成为可能。
- 尼古拉·赫伯特，总裁，埃斯卡德龙公司
Hovermap ST 是一款快速、简便的数据采集工具，它确立了LiDAR 自动地形图绘制的标准。在没有全球定位系统的困难环境中，以及在过去无法进行测绘或检查的区域中，ST 的高精度技术、SLAM 世界级算法和无人机强大的自主性相结合，可提供精确的LiDAR 地图。它还能在地面和地下、内部或外部进行多角度探测，并可选择不同的部署方式。
Emesent Aura 可在一个直观的平台上对扫描进行处理和可视化，使Hovermap 用户处理、可视化和分析点 nuages 的方式更加合理，从而更快地获取信息，做出更好的决策。一系列自动的点轮廓分析、过滤和改进功能与可靠、高质量的处理相结合，可提供简明、快速的结果。Aura 软件支持所有 Hovermaps。
Hovermap 制图解决方案可为您的Hovermap 提供快速、精确和高质量的移动数据，适用于不需要自主操作的环境。Hovermap 可用作便携式扫描仪，安装在手提包、无人机、汽车或地面机器人上，也可放置在笼子里或固定在围栏上。通过新一代的Commander 应用程序，可在数字识别过程中实时显示点的变化情况。Hovermap 可根据您的需求，灵活、方便地将您的远距离计划转化为自主解决方案。