Emesent faz parte de um novo centro de investigação que reúne investigadores académicos e parceiros industriais para transformar a forma como a Austrália gere os activos de infra-estruturas, como pontes, torres e condutas submarinas. Conhecido como o Centro de Investigação ARC em Sistemas Robóticos Inteligentes para a Gestão de Activos em Tempo Real, a colaboração está prestes a começar com uma série de workshops.
A equipa por trás do Hub reconheceu que muitos ativos de infraestrutura australianos, tanto terrestres como offshore, estavam a chegar ao fim da sua vida útil. As suas estruturas complexas e localizações por vezes de difícil acesso, bem como a sua vasta escala e as condições desafiadoras do seu ambiente, tornam as inspeções e reparações manuais difíceis, ou em alguns casos impossíveis, e levam a custos consideráveis e riscos de segurança.
Com isso em mente, o objetivo do Hub é desenvolver novas soluções que ajudem a gerir os ativos da Austrália, aumentando a sua longevidade, por meio de equipas de sistemas robóticos inteligentes fortemente integrados com um gémeo digital.
Este objetivo está em estreita sintonia com a visão Emesentde ser líder mundial em insights autónomos para os locais mais desafiantes e aparentemente inacessíveis da Terra e além.
«Estamos entusiasmados por fazer parte do ARC Hub, por garantir a segurança do pessoal e por promover uma maior eficiência numa variedade de indústrias. Com um forte foco na investigação, também estamos ansiosos por contribuir para o avanço da investigação em robótica e exploração autónoma», afirmou o Dr. Stefan Hrabar, Emesent e cofundador Emesent .
O gémeo digital conterá informações em tempo real ao longo do ciclo de vida do ativo, que serão utilizadas para otimizar a utilidade dos ativos através da compreensão das mudanças contínuas, tais como corrosão ou fadiga. Os robôs serão utilizados para monitorizar o ativo, fornecer informações atualizadas ao gémeo digital e realizar tarefas de manutenção.
Para concretizar esta visão, o Hub pretende promover o avanço da ciência fundamental da robótica em três áreas principais: planeamento e controlo, deteção e perceção, e mapeamento e insight. Especificamente, pretendem desenvolver ainda mais estas quatro áreas de capacidades robóticas:
A liderar a equipa está o especialista internacionalmente reconhecido em sistemas de controlo e aprendizagem automática para robôs, o professor associado Ian Manchester, diretor de investigação do Australian Centre for Field Robotics e diretor do Hub. A atuar como consultor estratégico do Hub está o ilustre professor Peter Corke, que também faz parte do Conselho Emesent e tem mais de 30 anos de experiência em investigação em robótica.
A equipa académica líder mundial que trabalha com eles vem da Universidade de Tecnologia de Queensland, da Universidade Nacional Australiana e do Centro Australiano de Robótica de Campo, e do Instituto de Robótica e Sistemas Inteligentes de Sydney, ambos sediados na Universidade de Sydney. O Hub apoiará até oito bolseiros de investigação de pós-doutorado e até 12 bolsas de doutorado. Os membros da equipa académica serão integrados nos parceiros da indústria, proporcionando acesso a ativos do mundo real e ambientes difíceis.
«Estou muito feliz por ter sido nomeado diretor do Centro Australiano de Robótica de Campo: é um centro fantástico, com muitos alunos e funcionários criativos e perspicazes, com uma longa história tanto de pesquisa fundamental profunda quanto de impacto no mundo real», disse o professor Ian Manchester, da Universidade de Sydney e diretor do centro.
A experiência Emesentem autonomia sem GPS e LiDAR permitirá que ela contribua para todas as quatro áreas de foco do Hub, trabalhando em estreita colaboração com os outros dez parceiros do setor que também participam.
«Recentemente, conseguimos demonstrar a nossa capacidade de operar uma equipa heterogénea de robôs no Subterranean Challenge da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA, onde Emesent parte da equipa que ficou em segundo lugar», disse Stefan.
«Estamos ansiosos por trabalhar com as equipas académicas e outros parceiros do setor para moldar o futuro da inspeção autónoma de ativos na Austrália.»
O Centro de Investigação ARC em Sistemas Robóticos Inteligentes para Gestão de Ativos em Tempo Real é um dos oito centros que o Conselho Australiano de Investigação do Governo Australiano financiará nos próximos cinco anos.
Para mais informações, visite o site do Conselho Australiano de Investigação.