A digitalização de espaços amplos e abertos com poucos pontos de referência é notoriamente difícil para a maioria SLAM — por isso, pusemos Emesent GX1 prova.
Este conjunto de dados detalhado do exterior foi capturado e georreferenciado por um membro Emesent no âmbito do programa de testes GX1 . Ao percorrer a Great Court UQ com o GX1 numa mochila, a digitalização foi concluída em 34 minutos.
Faça o download do pacote de dados para o explorar por si mesmo.