Digitalizar um ambiente «sem pontos de referência» pode ser complicado, a menos que se utilizeSLAM Emesent .
Um exemplo concreto? Este troço de estrada longo e reto de 250 metros em Bozeman, Montana, tinha muito pouca coisa em ambos os lados, apenas alguns edifícios em cada extremidade.
SLAM tradicional SLAM a posição do scanner utilizando características do ambiente, pelo que áreas como esta são desafiantes e podem acumular um desvio significativo. Mas SLAM proprietária Emesent otimiza de forma contínua e dinâmica, resultando na nuvem de pontos topográfica limpa e reta que vê aqui.
Esta digitalização foi capturada em apenas 6 minutos com o Emesent GX1 ligado a uma estação base local e montado num poste de levantamento topográfico para a caminhada de 500 metros de ida e volta.
Este conjunto de dados contém duas digitalizações — uma com RTK e outra sem RTK — que demonstram os resultados que é possível obter com Emesent SLAM, mesmo sem a assistência do RTK.
Veja o vídeo abaixo para ver uma animação e os destaques da digitalização, e descarregue o pacote de dados.