DARPA 경쟁이 자율 탐사를 촉진한다

이 웨비나를 시청하시면, ‘ DARPA ’의 SubTerranean Challenge에서 2위를 차지한 것이 어떻게 Emesent 가 지하 환경에서의 탐사 및 매핑 분야에서 자사 기술의 자율 주행 능력을 한 단계 발전시킬 수 있었는지 알아보실 수 있습니다.

CSIRO의 Data61( Emesent ) 소속 조지아 공대 팀의 CTO이자 공동 창립자이며 Emesent 를 총괄하는 로버트 윌리엄스( Farid Kendoul) 박사( Emesent )가 이번 대회에서 쌓은 경험과 이러한 신기술이 미래에 사람들에게 어떻게 도움이 될지에 대해 이야기할 예정입니다.

DARPA미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 주최하는 ‘서브테레니언 챌린지(Subterranean Challenge)’는 GPS 신호가 차단된 위험한 지역을 자율적으로 횡단하고, 사람이 진입하기 전에 상황 인식을 확보할 수 있는 로봇 편대를 개발하기 위해 마련된 대회입니다. 수년간의 경쟁과 3차에 걸친 예선을 거쳐, CSIRO의 Data61, 호주 공군( Emesent ), 조지아 공대(Georgia Tech)로 구성된 팀이 우승팀과 동점을 기록한 끝에, 손에 땀을 쥐게 하는 승부차기 끝에 2위를 차지했습니다.

이번 웨비나에서는 다음 내용을 다룰 예정입니다:

• DARPA 의 ‘SubTerranean Challenge’가 어떤 대회였는지, 그리고 왜 이 대회가 ‘로봇 공학의 올림픽’이라고 불리는지.
• 본 프로그램의 3년 동안 우리 팀이 개발한 시스템의 개요와 발전 과정.
• Emesent 과 그 파트너사들(CSIRO , Data 61, 조지아 공대)이 이번 챌린지에서 경쟁력을 확보하기 위해 개발한 몇 가지 역량은 다음과 같습니다.
  • 실시간 다중 에이전트 매핑,
  • 알려지지 않은 환경에 대한 협력적 탐사,
  • 원격 지상 관제소에서 이종 로봇 팀을 운용하여,
  • 로봇을 통해 구축된 무선 통신 네트워크,
  • GPS 신호가 잡히지 않는 까다로운 환경에서 항법 및 탐색을 수행하고,
  • 아티팩트의 자동 탐지, 분류 및 보고, 그리고
  • 지상 로봇을 통해 드론을 원격으로 발사하기.
• 이러한 기능이 위험 지역에서 근무하는 사람들에게 가져다줄 수 있는 이점.

발표자

Farid Kendoul 박사
CTO 겸 공동 창업자, Emesent

Farid Kendoul 로봇공학 연구개발 및 드론 업계에서 18년 이상의 경력을 쌓았습니다. 그는 자율 시스템을 위한 첨단 기술을 개발하고, 이를 영향력 있는 상용 솔루션으로 구현하는 데 열정을 쏟고 있습니다. Farid Kendoul 는 프랑스 콤피에뉴 공과대학교(University of Technology of Compiegne)에서 공학 학사, 석사 및 박사 학위를 취득했으며, 일본 지바 대학교(Chiba University), 호주 공과대학교( CSIRO ), 미국 캘리포니아 공과대학교 패서디나 캠퍼스( NASA ) 및 JPL(NASA Jet Propulsion Laboratory)에서 근무한 바 있습니다.