Emesent 의 최고기술책임자(CTO)이자 공동 창업자인 마이클 윌리엄스( Farid Kendoul) 박사는 “이번 성과는 정말 놀라운 결과이며, 우리 팀이 수년간 기울인 노력과 협력이 맺은 결실입니다. 이 프로젝트를 도와주신 모든 분께 깊은 감사를 드립니다”라고 말했다.
“지난 3년 동안 ‘ Emesent ’가 로봇 공학 분야의 최첨단 기술을 발전시키고 전 세계 무대에서 호주 기업들의 역량을 선보이는 데 기여한 점을 매우 자랑스럽게 생각합니다. Cerberus에 축하의 말씀을 전합니다.”
DARPA (미국 국방고등연구계획국)은 선구적인 연구를 육성하고 가속화하기 위해 로봇 공학 및 인공지능 분야의 ‘그랜드 챌린지’에 자금을 지원하는 것으로 유명합니다. ‘서브테레니언(Subterranean, 이하 SubT) 챌린지’는 GPS나 통신 인프라가 없는 까다로운 지하 환경에서 자율 탐사 및 매핑의 한계를 넓히기 위해 마련되었습니다. 이러한 환경은 일반적으로 자연재해 발생 후 수색 및 구조 임무 중에 마주치게 됩니다. 로봇을 시야 범위 밖이나 표준 통신 네트워크를 벗어난 곳에도 자율적으로 투입함으로써, 인명을 위험에 빠뜨리지 않고도 상황 인식을 확보할 수 있습니다.
SubT 챌린지는 3년 전 시작되었으며, 미국 켄터키주 루이빌의 메가 캐번(Mega Cavern)에서 열린 결승전을 앞두고 매년 행사가 진행되었습니다. 이 행사에는 도시, 터널, 동굴 환경을 결합한 코스가 포함되어, 로봇들이 다양한 실제 상황에서의 도전 과제를 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 로봇들은 수색 및 구조와 관련된 대상물(갇힌 생존자, 배낭, 휴대전화 등)을 찾아내고 그 위치를 정확하게 보고함으로써 점수를 획득했습니다.
지하 환경은 어두울 뿐만 아니라 좁은 통로나 험한 지형은 물론, 지상 로봇이 접근할 수 없는 높은 곳도 포함될 수 있습니다. 이러한 복합적인 특성 때문에 다양한 환경을 포괄적으로 다루기 위해 서로 다른 유형의 로봇들이 협력하여 작업할 수 있는 로봇 팀이 적합합니다.
Emesent ( CSIRO )과 Data61(조지아 공대)로 구성된 팀은 2대의 ‘ Hovermap ’ 기능을 탑재한 드론, 2대의 궤도식 로봇, 2대의 4족 보행 로봇을 포함해 총 6대의 로봇을 배치했습니다. 모든 로봇은 자율적으로 탐색할 수 있는 기능을 갖추고 있었으며, 자체적으로 형성한 무선 메시 네트워크를 통해 로컬 지도 데이터를 공유함으로써 실시간으로 통합된 3D 지도를 구축했습니다. Emesent 는 자율 드론 기능을 개발했으며, CSIRO Data61은 지상 로봇 기능을 개발했습니다. 로봇 간 조정 및 작업 할당을 위한 프레임워크는 조지아 공과대학(The Georgia Institute of Technology)이 제공했다.
Emesent가 지하 광산과 같은 까다로운 환경을 지도화하기 위해 자율 비행 드론을 개발해 온 실적을 고려할 때, CSIRO Data61이 자율 지상 로봇 분야에서 세계 최고 수준의 역량을 보유하고 있다는 점을 감안하면, 두 기관이 이 과제를 위해 협력하는 것은 당연한 일이었습니다. 브리즈번에 본사를 둔 이 두 기관은 미국에 기반을 둔 팀원인 조지아 공과대학(Georgia Tech)과 협력하여 호주를 대표하게 된 것을 자랑스럽게 생각했습니다.
“호주 팀이 ‘ DARPA ’ 챌린지 결승에 진출한 것은 이번이 처음이며, 세계 무대에서 이 분야의 호주 역량을 선보일 수 있게 되어 매우 자랑스럽게 생각합니다.”라고 ‘ CSIRO ’ 그룹 리더인 나빈다 코테게 박사가 말했다.
Emesent 는 2019년부터 ‘ Hovermap ’ 드론 자율 비행 및 매핑 기술을 상용화해 왔지만, 이를 자율 주행 지상 로봇 기술과 결합함으로써 흥미롭고 가치 있는 다양한 미래 응용 분야가 열리게 됩니다.
Farid Kendoul 박사는 “복잡한 임무를 자율적이고 협력적으로 수행하는 주행, 보행, 비행 로봇 군단을 갖추는 것은 중대한 기술적 이정표이자, 자율 시스템을 활용해 생명을 구하고 사람들을 돕는 데 있어 중요한 한 걸음”이라고 말했다.
“ Emesent 에서는 GPS 신호가 차단된 환경에서의 자율 주행 및 지도 제작 기술의 한계를 계속해서 넓혀 나갈 것이며, 이 기술이 다양한 산업 분야에 더 큰 영향을 미치게 될 것을 기대하고 있습니다.”
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보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 ‘ Spot ’ 로봇용 ‘ Hovermap ’ 초기 도입자 프로그램에 대해 들어보셨나요?
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