Unmanned Aerial Services(UAS)는 저장 탱크와 같은 밀폐된 공간, 기타 접근이 어려운 지역, 또는 지하 광산 등 접근이 어려운 환경에서 드론을 활용한 육안 검사 및 레이저 스캐닝 서비스를 전문으로 제공합니다.
이 회사는 지하에서 드론을 운용한 다년간의 경험을 바탕으로, 접근이 제한되거나 비용 효율이 낮은 지역에서도 데이터를 수집할 수 있도록 최적의 기술을 선정합니다. 대부분의 점검 작업에는 드론의 원격 조종이 필요하며, UAS는 자사의 대부분의 매핑 작업에 사용할 LiDAR 매핑 솔루션으로 ‘ Emesent ’Hovermap 을 선정했습니다.
UAS 팀은 전 세계 고객을 대상으로 점검 업무를 수행하고 있습니다. 최근에는 네메시스 인텔리전스(Nemesis Intelligence)와 제휴를 맺고 퀘벡 지역의 고객을 지원하기 위해, 또한 미국 몬태나주 뷰트(Butte)에 사무소를 개설하여 현지 고객을 지원하기 위해 네트워크를 확장했습니다.
우리는무인 항공 서비스(Unmanned Aerial Services)의 CEO인 맷 매키넌과‘ Emesent’의 ‘ Hovermap ’ 기술 도입에 대해 이야기를 나눕니다.
2017년 10월부터 UAS는 Emesent의 ‘ Hovermap ’ 페이로드를 지하 광산에서 정기적으로 사용하기 시작한 초기 도입 기업 중 하나였습니다.
2018년 2월, 저희는 ‘ Hovermap ’을 활용해 첫 유료 작업을 수행했습니다. 그 이후로 광업 업계가 이 기술을 일상적인 공정과 업무 흐름에 빠르게 도입함에 따라, 더 이상 되돌릴 수 없는 길을 걷게 되었습니다. 그 결과, 현재 온타리오주 서드베리 지역에서만 주당 4~5건의 점검 작업을 수행하고 있습니다.
당사는 데이터 수집 소요 시간을 몇 시간에서 몇 분으로 단축함으로써, 고객사가 광산의 효율적인 운영에 필수적인 정보를 안전하고 효율적으로 확보할 수 있도록 지원합니다.
기존의 지하 굴착 현장 측량에는 공동 모니터링 시스템(CMS)이 사용되며, 이는 대개 붐에 장착된 LiDAR 스캐너나 시추공 스캐너를 통해 수행됩니다. CMS의 스캐닝 성능을 극대화하기 위해서는 스캐너를 개방된 공간 깊숙이 배치해야 하므로, 측량사들은 이러한 협소하고 지지 구조가 없는 구역에서 발생하는 위험에 과도하게 노출될 수밖에 없습니다. Emesent의 기술을 활용하면 이러한 위험을 피할 수 있습니다.
우리는 광산 입구에서 충분히 떨어진 곳에서 점검이나 측량을 수행한 뒤, 드론을 준비하여 해당 구역으로 신속하게 비행할 수 있습니다. 이를 통해 안전하게 데이터를 수집할 수 있으며, 데이터의 품질은 그 어느 때보다 뛰어납니다. (a) 이는 전례가 없는 것으로, 해당 광산에는 이전에 이러한 구역을 스캔할 수 있는 장비가 없었을 수도 있습니다. (b) 또한 데이터 품질은 기존에 가능했던 어떤 것보다도 뛰어납니다.
Hovermap 이 장비는 독보적인 다용도성을 자랑합니다. 드론에서 분리하여 광석 수송로, 갱도, 개발용 갱도 등 기존 방식으로는 측량이 어려운 모든 환경을 스캔할 수 있습니다. 또한, 이 장비를 연결줄에 매달아 드론이 비행하기에는 너무 좁은 구역으로 내려보내, 이러한 지하 자산에 대한 고해상도·고화질 스캔 데이터를 확보할 수 있습니다.
우리는 전 세계 여러 곳을 다니며 니켈, 구리, 백금군 금속, 소금, 칼륨 광산과 관련된 채굴 작업을 지원해 왔습니다.
키드 크릭(Kidd Creek)은 드론이 비행한 곳 중 지구 중심에 가장 가까이 접근한 곳이라는 점에서 기억에 남는 장소였습니다. 온타리오주 티민스에 위치한 이곳은 해수면 아래에 있는 세계에서 가장 깊은 비철금속 광산으로, 갱도 바닥은 해수면 아래 3,015m(9,889피트)에 위치해 있습니다. 2018년 5월, 의뢰사는 폐쇄된 광산에 대한 정보를 필요로 했으며, 당사는 인원의 안전을 위협하지 않고도 의뢰사가 요구한 모든 정보를 확보할 수 있었습니다. 당사는 해수면 아래 2,930m(9,600ft) 깊이에 위치한 여러 문제 구역의 고해상도 포인트 클라우드 데이터를 수집했습니다. 이는 세계에서 기록된 가장 깊은 드론 탐사 임무로, 이 기록은 기네스 세계 기록에 등재 신청되었습니다.
2019년 5월, 콩고 민주 공화국에서 또 다른 기억에 남는 임무를 수행했습니다. 이 광산에는 제가 지금까지 비행해 본 것 중 가장 큰 채굴장(높이 150m × 깊이 40m × 폭 20m)이 있었습니다. 우리는 시야를 벗어난 상태에서 단 두 번의 6분 비행만으로 이 채굴장 전체를 촬영했습니다. 의뢰사는 이전에 이 채굴장을 측량한 적이 있었는데, 그들 스스로 인정했듯이 기존의 CMS를 사용하여 중간 절단면 세 곳과 바닥 드로우포인트에서 측량할 경우 보통 3시간 이상이 소요되었을 것이라고 합니다.
Hovermap 을 활용함으로써, 작업 인력은 채굴면과 채굴경계선으로부터 안전한 거리를 유지할 수 있었습니다. 수집된 데이터는 처리 과정을 거쳐 정확도 ± 3~5cm의 고해상도 지리 참조 포인트 클라우드로 생성되었으며, 이는 기존 CMS 시스템의 데이터 커버리지, 품질 및 활용도를 훨씬 뛰어넘는 수준입니다.
2019년 11월, 저희는 그린란드에 위치한 지하 광산과 관련 인프라를 매핑했습니다. 지하 분쇄기 및 플랜트는 각각 약 10~15분이 소요되는 두 차례의 보행 스캔을 통해 매핑되었습니다. 측량 팀이 동일한 플랜트 구역을 조사하고, 모든 장비와 구석구석, 기초, 주요 관심 지점을 동일한 수준의 세부도로 포착하려면 몇 주가 걸리고 최소 40~50회의 촬영 설정이 필요했을 것입니다.
또한 약 36개 층으로 구성된 광산의 나머지 구역도 측량했습니다. 우리는 12시간 교대 근무 2회와 10시간 근무 1회를 통해 3일도 채 되지 않는 시간 안에 해당 구역 전체를 측량했습니다. 입구에서 램프를 따라 광산 최상부까지 이어지는 주요 램프 구역과 가장 최근에 개발된 구역은 랜드크루저에 ‘ Hovermap ’를 장착하고 올라가며 측량했습니다. 하지만 그 외의 모든 횡방향 터널은 스캐너를 직접 들고 걸어 다니며 측량했습니다.
당사의 고객사들은 Hovermap 에서 제공하는 데이터를 채굴장 스캔, 구조물 탐지, 충진 높이 및 부피 측정; 광산 개발용 갱도의 과파쇄 또는 미파쇄, 수렴 모니터링, 지반 지지 구조물 품질 보증/품질 관리(QA/QC); 인프라 점검, 환기용 수직갱, 광석 운반로, 디지털 트윈 등 다양한 용도로 활용하고 있습니다. 당사가 제공하는 정보는 고객사의 디지털 광산 플랫폼에 직접 입력됩니다.
당사는 이전에는 스캔하기가 너무 위험하거나 비용이 너무 많이 들었거나, GPS 신호가 차단된 자산이나 인프라를 디지털화할 수 있으며, 이를 통해 생성된 데이터는 운영상의 의사결정을 개선합니다.