Emesent (SLAM)를 사용하지 않는 한, “지형적 특징이 없는” 환경을 스캔하는 것은 까다로울 수 있습니다.
대표적인 예가 무엇일까요? 몬태나주 보즈먼에 있는 이 250미터 길이의 길고 곧은 도로 양쪽에는 거의 아무것도 없었고, 양 끝에만 몇 채의 건물이 있을 뿐이었습니다.
기존의 SLAM 방식은 주변 지형적 특징을 이용해 스캐너의 위치를 삼각측량하기 때문에, 이와 같은 지역은 측정하기 까다롭고 상당한 위치 편차가 발생할 수 있습니다. 하지만 Emesent 의 독자적인 SLAM 기술은 지속적으로 동적으로 최적화를 수행하여, 여기 보이는 것처럼 깨끗하고 일직선인 지형 포인트 클라우드를 생성합니다.
이 스캔은 Emesent GX1 로컬 기지국에 연결하고 측량용 폴에 장착한 상태에서 500미터 왕복 거리를 이동하며 단 6분 만에 촬영되었습니다.
이 데이터셋 다운로드 팩에는 RTK를 사용한 스캔과 사용하지 않은 스캔, 총 두 가지 스캔이 포함되어 있으며, 이를 통해 RTK의 지원 없이도 Emesent SLAM 를 사용하여 얻을 수 있는 결과를 보여줍니다.
정보를 입력하시면 Aura Cloud의 데이터셋 시각화 화면으로 바로 이동하실 수 있습니다. 또한 전체 데이터셋 팩을 직접 다운로드할 수 있는 링크도 제공됩니다.