채굴 작업과 지반 응력으로 인해 지하 광산은 인원, 장비, 인프라에 있어 고위험 환경입니다. 안전하고 효율적인 운영을 위해서는 동굴 상태를 측정하고 모니터링하는 것이 필수적입니다.
Hovermap, SLAM 기반의 LiDAR 매핑 시스템은 지하 갱도, 채굴장, 수직 상승로 및 갱도에서 데이터를 수집하는 새로운 방법을 제공합니다.
드론에 장착된 ‘ Hovermap ’ 기술을 통해 자율 비행 및 충돌 방지 기능을 구현함으로써, 어떤 지하 구역이든 그림자가 없는 고해상도 스캔 데이터를 생성할 수 있습니다. 작업 인력은 채굴장 가장자리, 채굴 지점 또는 기타 위험 구역에서 멀리 떨어져 안전하게 머물면서 접근이 어려운 구역의 데이터를 수집할 수 있습니다.
이 백서에서는 Hovermap 가 생산에 미치는 영향을 최소화하면서 근로자의 안전을 강화하고, 데이터 수집 작업을 줄이며, 데이터 품질을 향상시키는 다양한 데이터 수집 활용 사례를 개괄적으로 설명합니다.
Hovermap 3분간의 시야 외 비행 동안 이 채굴장의 고해상도, 그림자 없는 포인트 클라우드를 촬영했습니다. 작업 인원은 채굴장 가장자리에서 충분히 떨어진 곳에 머물렀습니다. 3D 로 생성된 포인트 클라우드를 통해, 월말 정산 작업에 영향을 미쳤을 것으로 보이는, 이전에 알려지지 않았던 과도한 파쇄 영역이 드러났습니다.