가볍고 사용 및 배포가 간편하며 다용도로 활용 가능한 Emesent Hovermap 모바일 LiDAR 스캐너는 고해상도 3D 데이터 수집에 대한 사람들의 인식을 바꾸고 있습니다.
본 연구에서는 근거리 보행 스캔에 Hovermap 를 활용하여, 여러 개의 직사각형(기둥) 및 원통형(폴) 대상물에 대한 포인트 클라우드 정확도를 분석함으로써, 이러한 환경에서 시스템의 잠재적 성능을 더 잘 이해하고자 한다.
이러한 결과는 ‘ Hovermap ’가 근거리 보행 스캔 방식으로 활용될 때 직사각형 및 원통형 표적 모두에서 고해상도와 밀리미터 단위의 정확도를 달성할 수 있음을 입증한다.