DARPA 競争が自律探査を促進する

このウェビナーでは、DARPA SubTerranean Challengeで2位となったことで、Emesent 、地下環境での探査とマッピングにおける同社の技術の自律的能力をどのように向上させたかを紹介する。

Farid Kendoul 博士（Emesent CTO、共同創設者、CSIROのData61 -Emesent - ジョージア工科大学チームのEmesent リード）が、コンペティションでの経験や、これらの新技術が将来どのように人々の役に立つかについて話す。

DARPAのサブテラニアン・チャレンジは、人間が立ち入る前に、危険なGPS不使用区域を自律的に横断し、状況認識を得ることができるロボット艦隊を製造するために設計されたコンペティションである。数年にわたる競争と3つのラウンドを経て、CSIROsのData61 -Emesent - Georgia Techチームは、優勝者と同ポイントを獲得した後、釘付けになるようなタイブレークの末、2位となった。

このウェビナーでは、以下のことを取り上げます：

• DARPA SubTerranean Challengeの内容と、なぜロボット工学のオリンピックと呼ばれるのか。
• プログラム期間中の3年間で、私たちのチームが開発したシステムの概要と進化。
• Emesent 、そのパートナー（CSIRO Data 61およびジョージア工科大学）が、このチャレンジで競争力をつけるために開発したいくつかの能力。
  • リアルタイムマルチエージェントマッピング、
  • 未知の環境を共同で探索する、
  • 遠隔地の地上局から異種ロボットのチームを操作する、
  • ロボット配置型無線通信ネットワーク、
  • GPSが使えない厳しい環境をナビゲートし、検索する、
  • アーティファクトの自動検出、分類、報告
  • 地上ロボットからドローンを遠隔発射。
• これらの機能は、危険区域で働く人々に恩恵をもたらす。

スピーカー

Farid Kendoul 博士号
CTO兼共同創設者、Emesent

Farid Kendoul ロボット工学の研究開発とドローン産業で18年以上の経験を持つ。自律システムの先端技術を開発し、インパクトのある商用ソリューションに変換することに情熱を注いでいる。Farid Kendoul 、コンピエーニュ工科大学（フランス）で工学、修士、博士号を取得し、千葉大学（日本）、CSIRO （オーストラリア）、NASA JPL（米国）で要職を歴任。