地下インフラ工事には正確な測量データが不可欠である。不正確または不完全な測量データ源は、既にリスクの高い環境において、人員・設備・インフラへの危険性を増大させる。しかし垂直インフラの測量は特に困難を伴う。空間の狭さにより作業員が進入できない場合もあれば、長いシャフトは人と設備の両方に危険をもたらす。
これに加え、三脚搭載型レーザースキャナーなどの従来の地上型スキャン手法は、捕捉可能な範囲に制約があるため、低品質なデータしか得られません。幸いなことに、垂直シャフト内で自律型スキャナーを使用することで、高品質なデータを明らかにすることが可能になります。
2019年、スウェーデンの交通庁トラフィクヴェルケは、ストックホルム近郊で建設中の新たな地下道路トンネルにおける垂直換気シャフトの地図作成を必要としていた。同庁は、安全かつ効率的な運用を確保するためシャフトを監視し、岩盤の劣化リスクがある箇所を特定するために水流の流入を把握することを目的としていた。
スウェーデン交通庁は、欧州パートナーであるリモートセンシングAMKVO Hovermapを用いたデータ収集を委託し、Emesent エバンジェリストであるジェレミー・ソフォニア博士がプロジェクトに追加の専門知識を提供した。
Hovermap 、ケージで降下させるか互換性のあるドローンに搭載することで、垂直シャフトのスキャンHovermap 本ケースでは、DJI M210に搭載し、視界外飛行を2回実施しました。1回目は地上から、2回目は地下から行いました。両スキャンとも2時間以内に完了し、Emesent で統合され、完全な点群データが生成されました。
データ収集と処理に要する時間が短縮されたことで、従来の測量手法を用いる場合よりもはるかに早く点群データを利用可能となった。これにより、TrafiverketはCloudCompareで点群データを解析し、気流モデリング、地震監視、浸水現象、その他様々な要因の可視化を実現した。
Hovermap スキャンの容易さHovermap 建設中、稼働中、あるいは資産が廃止された後など、あらゆる資産のライフサイクルを通じて比較スキャンを定期的に実施できます。これにより、安全点検や状態監視の基準値作成に役立ちます。
トラフィックヴェルケにとって最も重要なのは、Hovermap シャフト全体を迅速かつ安全にHovermap 、スウェーデンの交通網を維持する業務に専念できた点である。
この事例研究で、ブライアリー・アソシエイツが安全な道路トンネル点検Hovermap 、より少ない交通混乱でHovermap を活用している様子をご覧ください。