世界中が東京オリンピック・パラリンピックの興奮から立ち直っている一方で、「ロボット・オリンピック」に向けて準備を進めている国もある。
世界で最も挑戦的なロボット競技会
米国防総省高等研究計画局（DARPA）が主催する「地下探査（SubT）チャレンジ」は、複雑で過酷な地下環境を自律的に航行・マッピングできるロボット艦隊の開発をチームに課す競技である。
航行と測図を行う間、艦隊はバックパックや携帯電話、閉じ込められた生存者、さらには目に見えないガスといった物体の位置を特定し、地理参照する必要がある。この競技会は、人間が進入する前に危険区域の状況認識を向上させる技術の開発を促進することを目的としている。
DARPA現行サブトチャレンジDARPA2018年に開始され、トンネル・都市・洞窟の各サブドメインで3回の予選ラウンドを実施した。各チームは総額500万ドルの賞金と、最も困難なロボット競技大会での優勝という栄誉を懸けて競い合っている。
最終イベントは現在進行中で、9月21日から24日までケンタッキー州ルイビル・メガカーバーンで開催されています。コースは3つの環境すべてを組み合わせたもので、出場者には事前に公開されていません。各チームから1名のみが全ロボット群の操作を担当し、視界や標準通信範囲をはるかに超えた領域を探索しながらコースを完走します。 各チームはロボットの展開と発見した遺物の位置をDARPAに報告するまで60分しか与えられません。正確な地理参照位置（誤差5メートル以内）で報告された遺物1点につき、チームは1ポイントを獲得します。
ある出場者によれば、コースは全体的に非常に複雑で、狭い通路、部屋、長いトンネル、階段、複数階層、シャフト、そして非常に広大な空間で構成されている。DARPA メガ・ケーブン内にDARPA 、広大な空間を確保できた。その名の通り、メガ・ケーブンは400万平方フィート（371,612.16平方メートル）を超える広大な規模を誇り、巨大な石灰岩採石場を改造して形成されている。
幸いなことに、地下鉱山こそがロボット競技者の1台が活躍する場所だ！もともと硬岩採掘用に開発されたHovermap 、地下特有の狭い空間や特殊な障害物も容易に処理Hovermap
Hovermap 、Emesent Hovermapの開発元）、CSIRO、ジョージア工科大学のスタッフと技術でCSIRO チームを構成するロボットHovermap
オーストラリアチーム
オーストラリア・ブリスベンに拠点を置く2つの組織（Emesent）からなるグループでCSIRO チームは、本競技大会決勝におけるオーストラリア代表です。彼らは既に米国へ渡航して競技に参加しており、DARPA選抜され資金提供を受けています。
最終段階では、CSIRO チームは高度な車両群を運用する。これHovermap2機に加え、ボストン・ダイナミクスのSpot（歩行ロボット）2台、BIA5 ATR無人地上車両（UGV）2台が含まれる。
艦隊は自律探索を含む高度な自律機能を備えている。また艦隊内での連携により任務を分担し、環境の探索範囲を最大化する。
艦隊の能力
視界外および標準通信範囲を超えて活動するため、艦隊には高度な自律能力が求められる。以下にその数ある技能の一部を示す。
Emesent 最高技術責任者（CTO）Emesent 共同創業者Emesent Emesentチームリーダーを務めるFarid Kendoul博士によればEmesent これらの技術の大半はEmesent Emesent間もなく商用化するEmesent
自律走行・歩行・飛行ロボット群が複雑な任務を自律的かつ協調的に遂行する技術は、自律システムの活用による人命救助と支援に向けた重要な技術的マイルストーンである。
これは、多くのEmesent メセントチームメンバーによる長年の努力の成果です。このプロジェクトにご協力いただいたすべての方々に心より感謝申し上げます。