私たち全員が地球への永続的な影響を減らそうとしている中、ニューヨーク州の市衛生局や民間の固形廃棄物処理施設では、庭の廃材をマルチング材として再利用するために処理することが一般的になりつつある。
廃棄物は処理待ちの間屋内で保管され、ニューヨーク州の複雑な第360部固形廃棄物規制の対象となる。固形廃棄物管理施設（SWMF）は、規制遵守を確保するため、廃棄物の量、積み方、積み上げ間隔、山の高さ、構造物への近接性を明確に把握する必要がある。
最近、ニューヨーク州ロングアイランドに拠点を置くSWMF（持続可能な水管理財団）は、この理解の確立を支援するためウォルデン環境エンジニアリング社に協力を依頼した。ウォルデン環境エンジニアリング社は、クライアントの課題に対し費用対効果が高く規制に準拠した解決策を協働的アプローチで開発する総合環境コンサルティング企業である。データ収集のため、ウォルデン社は信頼できるパートナーであるハーキン・エアリアル社に依頼した。同社はドローンサービスプロバイダーであり、経験豊富なドローン操縦士スコット・ハリガンが主導している。
ハーキンのスコット・ハリガンは、このようなデータの取得は困難だと説明する。屋内空間の低照度環境では、ドローンやデジタル一眼レフカメラを用いた写真測量は十分な性能を発揮できない。
「周囲の照明が不十分なため、質の高いモデルを作成することはできません」とスコットは言う。
レーザースキャンに三脚を使用する場合、積み上げられた物体の上部をスキャンするには非常に背の高い三脚が必要となり、領域全体を捕捉するためにスキャナーの設置と撤去を繰り返し行う必要がある。
「その作業には丸一日かかっていたでしょう。要求された成果物に対しては、効率的でも費用対効果が高いとも言えません。」
そこでスコットは、GPSが利用できない環境でも飛行可能なHovermap特性と、衝突回避・自律飛行技術を活用し、DJI M300ドローンにHovermap 瓦礫の山を上空から撮影することに成功した。
「わずか15分で、倉庫構造全体と内部の積み荷一つLiDAR を取得できました」とスコットは語る。「しかも必要なドローンのバッテリーは1セットだけでした」
スコットはその後、データをウォルデンに渡した。ウォルデンは必要なデータを含むサイト計画書を作成し、SWMFがニューヨーク州パート360規制に準拠するのを支援した。
ウォルデンとハーキンは、効率化と難題解決のため、他のプロジェクトでも協力してきた。詳細については事例研究をご覧ください。