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Emesent 視線を越えて地下を飛行するドローンの自律化を開始

執筆:ケイティ・コス| 2020年10月6日 午後2時00分

オーストラリア・ブリスベン、2020年7月13日 —Emesent 完全自律飛行システム実現に向けた大きな進展として、産業用ドローン向け世界初のプラグアンドプレイ型ペイロード「Hovermap」向けに自律レベル2(AL2)技術をリリースしたことを発表しました。本技術により、視界外自律飛行およびGPS非対応環境下での飛行が可能となります。

Emesent最先端Hovermap ・マッピング(SLAM)自律飛行システムを基盤とするAL2は、対応ドローンが通信範囲を超え、視界外のマッピング未実施区域へ進出することを可能にします。AL2技術により、鉱山、土木工事現場、通信インフラ、災害対応現場など、アクセス困難な過酷な環境においても、企業は迅速なマッピング、ナビゲーション、データ収集を実現できます。

PYBAR Mining Services の最高技術責任者、アンドルー・ラウス氏は次のように述べています。

AL2 は、私たちにとってゲームチェンジャーです。最も経験豊富なパイロットでさえも冒険を恐れるような場所Hovermap を送り込み、機械を危険にさらすことなく、重要なデータをリアルタイムで取得することを可能にしてくれます。この新しい技術を使用することで、ワークフローと業務効率にすでに大きなメリットが見られます。
アンドルー・ラウス
PYBAR Mining Services 最高技術責任者

Emesent技術は、CSIROロボティクス・自律システム部門によるドローンの自律飛行と3D LiDAR SLAM に関する10年にわたる受賞歴のある研究を基盤としています。世界中の顧客はほぼ2年間にわたり、Hovermap自律レベル1機能を活用し、視界内においてGPSが利用できない困難なエリアの安全なマッピングを実現しています。

AL2への移行により、ドローンは視界外でも自律航行と障害物回避が可能となり、離陸から着陸まで安全な距離から操作できます。システムは搭載データをリアルタイムで処理し、環境の3D オペレーターのタブレットにストリーミング。これにより周辺地域や潜在的な危険箇所に関する即時かつ詳細な情報を提供します。 離陸から着陸までの全ミッションはライブビュー3D との対話によって遂行され、わずか数回のタップで採掘区画のマッピングが可能となります。

AL2は産業顧客に以下を提供します:

  • 視界外飛行機能による安全性の向上で作業員を危険環境から遠ざけ、より優れたデータ分析により鉱山やその他の環境の安全性向上策を導出
  • コスト最適化は、環境のスキャンがより迅速に行え、技術操作に必要なスキルが少なくて済むためである
  • ドローンにより、生産への影響を最小限に抑えつつ、アクセス困難な地下掘削区域を迅速かつ容易にマッピングできるため、ダウンタイムが削減されます。
  • リアルタイムの点群データをパイロットのタブレットに直接配信することで環境の可視性を向上させ、航空機を操縦しながらスキャンデータとの対話や探索を可能にします
  • 「タップで飛行」および「ガイド付き探索」機能による操作の容易さと、バッテリー残量低下時の自動帰還や危険なバッテリーレベルでの自動着陸を含む各種安全装置

AL2は現在、新型DJI Matrice 300 RTKを含む複数のDJI Enterpriseドローンと互換性を有しています。Emesent DJIと緊密にEmesent 、AL2などの自律機能とドローンの飛行制御システムとの高い互換性および統合性を確保しました。発売後、その他のドローンモデルとの互換性拡充を予定しています。

GPSが利用できない困難な環境下における完全自律型ドローンの実現に向けた次のステップであり、最終的にはオペレーターの支援なしにボタンを押すだけでドローンミッションが実行されるようになる。

Emesent)兼共同創業者であるシュテファン・フラバル博士は次のように述べた:「これはドローンの自律性における大きな前進であり、鉱業、土木建設、緊急対応などの産業にとって多大な利益をもたらします。事前地図なしで環境を航行する知能を備えた本システムにより、顧客は複雑な任務を遂行し、人員の安全を確保し、業務効率を大幅に向上させることが可能となります。」

詳細については、自動化レベル2ページをご覧ください。