特徴点が少ない広大な空間の測量は大抵SLAM にとって極めて困難であることで知られている――そこで、Emesent GX1 。
この詳細な屋外データセットは、GX1 の一環として、Emesent によって収集・地理参照されました。GX1 UQのグレート・コートを歩き回り、34分でスキャンを完了しました。
データセットパックをダウンロードして、ぜひご自身で試してみてください。