屋内から屋外へのスキャンを1回のパスで取得し、環境間の移行をスムーズに処理することは、SLAMスキャナーにとって得意とする分野ではありません。もちろん、そのスキャナーがEmesent SLAMを採用している場合は別ですが。
ジョージア州アトランタにあるCuriosity Labsは、Emesent がバックパックEmesent 付けた Emesent GX1 をテストするのに理想的な環境であることが判明し、屋外へ進む前に、複数のフロア、廊下、部屋、クローゼットをスキャンしました。
以下の画像は、このスキャン画像をEmesent Aura で処理Aura 、驚くほど精細なディテールと豊かな色彩が再現された様子を示しています。
データセットパックをダウンロードして、ぜひご自身で試してみてください。