トンネルや暗渠は、SLAM スキャナーにとって最も困難な環境のひとつである。このような環境では特徴がないため、SLAM スリップが発生し、その結果、点群に一貫性がなくなり、最終的な目的に使用できなくなる可能性があります。
このデータセットは、スキャン手法とAura 設定をわずかに調整するだけで得られる高品質な結果を示しています。詳細は当社の ベストプラクティスガイド をご覧ください 。
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